基于组合矩阵的精确修复MDS编码

针对分布式存储系统中精确修复故障节点数据的问题,构造了一类最小存储再生编码。本文利用线性无关矢量以及分块矩阵构造了编码的生成矩阵。所有编解码运算都属于GF(2)域,编码后的数据混合存放在存储节点中。采用该编码的存储系统,能够仅经过2k个基本异或运算精确修复任意单节点故障。修复故障的最小带宽为M×(k+1)/n,且在系统正常工作时,能够为单用户提供最高n×B的可用带宽。与其它最小存储再生码相比,编码矩阵简单,解码计算量较小,为用户提供较高的可用带宽。
     

高超声速飞行器的自适应容错控制

针对高超声速飞行器再入过程中可能出现的执行器部分失效或卡死故障,设计了一种飞行器自适应容错控制器。在系统存在外界干扰及未知故障输入且上界未知的情况下,该控制器采用自适应算法在线估计未知的控制器参数,在执行器发生卡死或部分失效故障时,实现了对故障的容错控制和对制导指令的鲁棒输出跟踪。通过Lyapunov方法证明了该方法在执行器存在故障时能保证系统渐进稳定,仿真算例说明了该方法的有效性。     

分布式空间系统——小卫星内藏大乾坤

"寸有所长,尺有所短",不管现代小卫星有多少优点,同样也存在某些缺点。比如:单颗小卫星有效载荷质量和功率有限;对单点故障敏感;短期运行寿命和高风险;难以找到廉价可行的发射工具(相对大卫星而言,每千克发射费用高)。如何扬长避短呢?在应用上,通过采用分布式空间系统,就能克服小卫星的种种弱点,让小卫星应用焕     

基于模型预测控制的近空间飞行器容错跟踪控制

针对近空间飞行器的执行器故障,在考虑控制输入约束情况下,本文提出了一种基于模型预测控制思想的容错控制策略.该方法主要是结合线性状态反馈控制与非线性模型预测控制的优点,构成容错控制律,然后通过自适应观测器的方法进行故障估计,并将得到的故障信息反馈到系统,能够保证闭环系统的稳定性,而且在系统发生执行器故障的情况下能够跟踪给定的指令.最后在Matlab中针对X-33模型进行仿真,验证该容错控制算法的有效性.     

低速飞机分布式非线性气动模型建模方法

针对低速类大展弦比飞机阵风载荷分析与风场飞行的仿真问题,提出了一种基于二维翼型气动特性的全机三维分布式非线性气动模型的建模方法。将采用该方法的计算结果与采用CFD的计算结果进行了对比,证明了该方法可以精确模拟低速类大展弦比飞机的气动特性。以此为基础,进行了无人机在1-Cosine型阵风作用下的飞行仿真。结果表明,低速类大展弦比飞机在遇到阵风时,会出现与传统问题完全不同的阵风过载与飞行特性。     

分布式卫星构形调整的协同规划研究

为降低分布式卫星系统构形调整规划的求解复杂性,提出一种协同规划策略,将构形最优调整问题划分为两层规划问题,包括整体协同的星位分配与首星位相位优化的顶层规划,以及各卫星自身调整策略优化的底层规划.通过响应面模型表达两层规划的耦合,以顶层规划驱动响应面的更新,顶层规划和底层规划交替迭代执行,重点探索有价值的区域,逐步接近最优解和达到高的求解精度.以多星多冲量构形调整问题验证协同规划策略的有效性,建立了相关模型,以低计算代价获得了示例问题的满意构形调整策略.提出的协同规划策略明显降低了问题求解的复杂度,大大减少了计算开销,且易于并行执行,为充分利用各卫星的计算资源实现自主规划提供了有价值的思路.     

基于EKF容错滤波方法的编队卫星相对轨道自主确定

为避免因卫星测量野值导致的相对轨道估计与滤波精度下降,提出了一种基于残差正交性的扩展Kalman滤波（EKF）容错滤波算法的编队卫星相对轨道确定方法。根据卫星相对运动与相对位置量测方程,用残差序列方差的迹实现对野值的剔除及在线修正,保证滤波器有较强的鲁棒性、稳定性和精度。仿真结果表明：该法简单、有效,有较高的理论和工程应用价值。     

一种基于分布式Web ODS的电子商务体系结构

为使经济效益最大化,电子商务必须能够适应不断变化的市场需求.通过将企业信息工厂(CIF)和Web环境结合,创建一个稳定、灵活的接口,为Web环境提供数据支持.针对具有多个网站的电子商务企业,提出了一种基于分布式Web ODS的系统体系结构,详细分析了该体系架构的特点和实现的关键技术.它充分利用了ODS的特点,提高了系统的适用性,可为企业提供一个集中所有数据信息的唯一视图和一个抽象、集成的高性能信息管理平台.     

一种保持数据完整性的数据集成机制的探讨

目前,企业数据往往分散于各个独立的业务系统中,因此不能很好的实现数据的统一管理和集成,基于对分布异构数据资源特点的分析,提出了一种保持数据完整性的数据集成机制.该机制通过三级模式(本地模式、局部模式和全局模式)的映射建立了层次化的数据模型,屏蔽了数据的异构性,并提出了一个数据完整性检查算法,即在数据集成中保证了基于全局模式的数据完整性,从而达到了既能实现数据资源的共享,又能将分布异构的数据资源形成有机整体的目的,最后以地震行业前兆数据集成平台的某一应用场景为例,说明了该数据集成机制具有保持数据完整性的能力.      

IEEE1394网络拓扑结构的可靠性研究

针对IEEE1394在航天应用中的高可靠性要求,分析和比较了使用支持不同端口数的物理层芯片构建的树状结构集线器的可靠性和容错能力;给出了两种具有一定容错能力和较高可靠性的实用网络集线器构建方案。对IEEE1394网络集线器的定性与定量分析以及提供的网络集线器构建方案具有一定的理论意义和较强的实用价值。