复杂约束下的编队姿态有限时间协同控制方法

综合考虑无角速度量测、外部扰动和系统参数不确定性等约束条件的影响，研究航天器编队姿态有限时间协同控制问题。首先建立航天器相对姿态协同控制模型，利用扩张观测器实现对系统姿态角速度及耦合扰动的估计；在此基础上提出了一种有限时间滑模姿态协同控制律；通过构造合适的Lyapunov函数证明了系统相对姿态误差能够在有限时间内收敛到有界域内；将该结果推广到存在饱和输入情形下，并设计了相应的有限时间滑模姿态协同控制律。仿真结果校验了算法的有效性。     

嫦娥五号探测器多舱段间接力式校时及误差控制方法

为优化嫦娥五号探测器操控,达到通过给任意具备测控链路的舱段校时即可实现多舱段组合体时间同步的目标,提出了一种接力式校时及误差控制方法。该方法通过相邻舱段间接力式时间传递实现舱段间时间自流动。设计了基于飞行模式的时间基准设备检索方法,通过统一的检索配置表使各设备能够根据飞行模式识别上级时间基准设备,实现了各舱段的自主校时。设计了总线控制器(Bus controller,BC)与远置单元(Remote terminal,RT)间的分布式时间传递误差控制方法,BC端修正时间信息发送时产生的误差,RT端控制时间信息接收时引入的误差,保证了整器时统精度。研究方法实现了多舱段复杂航天器的器内自组织时统,已在嫦娥五号探测器上得到应用并取得预期效果,可为后续航天器软件设计提供参考。     

高压涡轮导叶非轴对称端壁优化设计

为使高压涡轮导叶非轴对称端壁造型在减少二次流损失、提高气动性能方面更好的发挥作用,以某一级高压涡轮为研究对象,采用端壁参数化造型、三维Navier-Stokes（N-S）方程流场求解和基于人工神经网络的遗传算法相结合的优化方法对涡轮导叶进行非轴对称端壁的优化设计。优化目标为在控制涡轮导叶进口质量流量、出口马赫数及出口气流角的情况下,导叶出口总压损失系数和出口二次流动能最小化。对比分析优化前后端壁对涡轮导叶出口参数和涡轮级性能的影响。结果表明：优化后得到的非轴对称端壁有效地改善了涡轮导叶通道内的流场,抑制了通道内二次流涡系的发展,降低了导叶出口处的流动损失,涡轮导叶出口总压损失系数降低了14．85％,高压涡轮级等熵效率提高了0．456％。     

分布式测控系统在发动机试验中的应用

介绍一种基于网络的分布式测控系统设计方案,并以NI-cRIO产品为载体,详细描述了系统的体系结构、硬件和软件架构,具体给出了系统的设计目标和硬件选型。系统在发动机试验中的成功应用,验证了该方案的可行性。     

浅谈能源危机之核能利用

最近几年雾霾一直相伴我们左右,这也是经济快速发展的必然产物。当前经济快速发展和人们日常生活日益智能化的主要能源是煤和石油等其他化学矿物能源,但是像煤和石油这样的矿物燃料燃烧必然产生各种污染物,而且是不可再生的,全球的存量也是越来越少的。伴随着世界经济全球化,环境问题和能源危机也必然是全球性的问题。为了解决迫在眉睫的环境和能源问题人们提出了很多办法包括利用太阳能、风能、核能等。本文就核能的应用,从其历史与现状和优点与弊端等方面给予简单分析并作了展望。     

波音737NG飞机液压油渗漏专项治理

对液压渗漏故障数据进行分析,根据故障发生频率,将液压系统渗漏问题按照系统或部件进行分类,与波音工程师一起进行现场研究,通过专题研讨会的形式深入分析,获得了相关维护建议和液压系统施工的培训材料,并总结编写液压油渗漏部件区域检查工作单,对解决液压渗漏故障有很大的帮助。     

深空探测航天器巡航段自主导航方法研究

对深空探测航天器自主导航方法进行了研究。为了应对深空探测中航天器轨道动力学模型的误差，在分光计测量航天器相对于太阳径向速度基础上，引入了小行星的视线矢量测量。通过最小二乘法计算出由小行星视线矢量所得到的位置信息，采用改进的信息融合方法修正扩展卡尔曼滤波中不精确的动力学模型造成的状态估计误差。同时计算了模型的能观度，对模型的可观性进行了分析。最后对算法进行了仿真分析，仿真结果表明，该算法对动力学模型的依赖性明显低于其他算法，在相同模型精度下，可获得更好的滤波精度。     

“亲临”火星:全息眼镜助力火星探索

<正>北京时间1月22日凌晨一点,微软在Windows 10预览版发布会上发布了一款全新增强现实眼镜Holo Lens以及Windows Holographic全息技术。Holo Lens眼镜堪称是科幻电影成真,它不仅能将三维图像投射到佩戴者的视野中,屏幕、游戏、人物甚至星球都能出现在佩戴者的眼前,还能够追踪用户的声音、动作和周围环境。美国航宇局(NASA)已急不可耐地要将这种技术应用在未来的火星探索中。据介绍,Holo Lens眼镜将和On Sight软件配合使用,并借助"好奇"号火星车,为科学家在火星上进行实验提供帮助。     

机载大功率超导发电机发展现状与展望

新一代飞机对电力的需求越来越大,尤其是定向能武器的使用,将需要兆瓦(MW)级的电源系统。由于超导发电机发电功率大、结构简单、重量轻,是机载大功率用电设备的理想电源。本文综述了机载超导发电机的类型、研究进展和关键技术,分析指出了其未来的发展前景。