未知环境下无人机集群协同区域搜索算法

针对无人机集群在无先验信息的未知环境中协同搜索的问题,提出了一种以覆盖率为实时搜索奖励的无人机集群协同区域搜索算法。首先建立覆盖分布地图（CDM）来描述任务环境,并采用Hadamard积实现CDM的快速更新,继而基于CDM计算覆盖率来定量描述实时搜索效果。将无人机集群视为一个控制系统,基于分布式模型预测控制理论建立系统的预测模型,并将预测周期内最大覆盖率增量设为奖励函数,采用差分进化算法进行求解,得到最优解作为系统的最优输入。仿真结果表明,所提算法能够对区域进行覆盖搜索,在出现突发情况时,覆盖率远高于平行搜索方法。      

结构模态能控性和能观测性的度量

利用现代控制理论研究了结构模态的能控性和能观测性问题,给出了模态坐标下结构的能控性和能观测性判据,证明了多输入－多输出（ＭＩＭＯ）试验模态分析技术用于存在重根模态结构的模态试验的必要性,并人出了对激振点和测量点数量的要求。利用奇异值分解技术给出了一种结构查态能控性和能观测性的度量方法,并讨论了其在模记试验激振点和测量点位置选择中的应用。     

基于WWW的分布式计算

介绍了基于ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ ｗｉｄｅ ｗｅｂ）服务,在Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ计算模式上采用分布对象技术和ＣＯＲＢＡ（Ｃｏｍｍｏｎ ｏｂｊｅｃｔ ｒｅｑｕｅｓｔ ｂｒｏｋｅｒ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）,并采用分布式计算语言Ｊａｖａ进行编程实现的企业分布式计算模型。Ｊａｖａ增强了ＷＷＷ的交互性,但它并不是一种解决Ｃ／Ｓ系统中互操作对象透明性的有效方法。当Ｊａｖａ和分布对象技术结合起来时,形成了     

一种分布式光纤多点电流传感系统

电力系统中，利用输电母线磁场的法拉第效应可研制磁光光纤电流传感模块，可在需要实时监控的节点处安放该模块，并采用波分复用（WDM）技术把所有节点的实时数据通过光纤网络汇集到中央计算机中，从而构成分布式光纤电流传感系统。     

分布式参数系统内部高速总线的设计与实现

本文简述了先进航空系统的总线结构，航空综合自卫系统分系统的系统结构及功能配置。详细论述了ＡＰＰ规约的设计及ＡＰＰ规约的硬件实现－ＢＣＩＢ通研接口板，并通过ＡＳＰＳ系统得到验证。     

对预警机相控阵雷达主瓣干扰的可行性分析

相控阵雷达是当前广泛采用的一种战术雷达，它可以地面、舰船为平台，也可以飞机为平台。机载平台中，除了作多用途雷达外，也可用作预警机预警雷达（如美Ｅ－８Ａ中的ＡＰＹ－３）。由于它具有高的主瓣增益和超低副瓣电平、相关接收技术，加上有的相控阵雷达采用实时自适应数字波束形成技术，使用灵活的控制和排序软件可有效对付多部干扰机，给对主瓣干扰带来极大困难。对相控阵雷达干扰有多种方法，本文提出一种分布式干扰方法，即     

叠氮复合固体推进剂技术研究

分析了航天器和导弹武器系统对固体推进剂提出的新的要求和实现这些要求的技术途径。介绍了国外研制低特征信号叠氮固体推进剂的主要原材料叠氮粘合剂、含能增塑剂、高能高密度氧化剂的发展概况和关键技术。分析认为，由以上材料组成的叠氮复合固体推进剂具有含能量高、密度大、发动机排气羽烟对微波、激光和可见光的透过率高等特征，因此这是一种很有前途的新型推进剂。     

桁架结构阻尼控制的绝对值模态应变能法

本文阐述了近似求解复特性值问题模态阻尼比的模态应变能法（ＭＳＥ）和绝对值模态应变能法（ＡＶＭＳＥ），分别用两种方法计算了空间桁架结构应用粘弹性阻尼器进行阻尼控制时结构的模态阻尼比。完成了空间桁架结构模型的粘弹性阻尼控制实验。理论分析与实验结果比较显示，当结构中粘弹性的成分较大时，ＡＶＭＳＥ对复特征值问题中模态阻尼比的近似计算给出更准确的结果。     

高功率微波武器与反辐射导弹对抗研究

根据反辐射导弹和高功率微波武器的发展现状,从理论和技术上对高功率微波武器与反辐射导弹对抗的可行性进行了初步分析和探讨。     

某型卫星有效载荷支架振动抑制

某型号卫星的有效载荷支架结构在验收级振动试验时振动超标。在对结构不做大的修改的前提下，采用约束阻尼层用对原结构进行处理。对不同的约束阻尼层方案采用有限元方法进行计算，综合考虑各种影响因素，如阻尼比和附加质量等，得到合理的约束阻尼减振方案，并在结构星上进行试验，确定最终实施方案。实施方案后，正样星在0．1g振动条件下，最大振动幅值下降了22．3％，保证了卫星的顺利发射。该卫星已经成功发射，并且在轨运行正常。该问题的成功解决和解决问题的方法与过程为今后解决类似问题提供了经验。