无人机集群研究进展综述

集群行为是一种常见于自然界中鱼群、鸟群、蜂群等低等群居生物的集体行为，生物群中的个体仅依靠局部感知作用和简单的通信规则自主决定其运动状态，并且从简单的局部规则涌现出协同的整体行为。受此启发，提出了无人机集群作战的概念。无人机集群作战是指依靠大量低成本、速度快、适应能力强、易于携带和投射的无人机形成规模优势，从而取得战争的主动权。由于无人机集群技术的重要战略地位，中美俄等军事大国均开始重视无人机集群技术的持续发展。介绍了无人机集群的研究动机，从模型、协议和平台3个角度总结了研究方法，重点分析了几种典型作战模式以及涉及的若干关键技术。综上所述，集群技术在军事方面具有重要的应用价值，必将引领全新的作战模式。     

一种在线加载的分布式星载计算机系统方案

结合在星载计算机系统中广泛采用的主从分布式体系结构,文章提出了一种基于在线加载机制的主从分布式星载计算机系统方案,其从节点计算机中仅存储引导程序,应用程序存放于主节点计算机中,在从节点计算机启动或复位后由主节点计算机通过总线网络将其应用软件进行加载。分析结果表明,此设计方案能够降低从节点计算机对程序存储区的需求,简化从节点计算机的设计,并可优化研制流程,在航天领域具有较好的应用前景。     

以旅客信息为核心的机场本地数据交互平台

介绍了基于EAI企业应用集成，ESB企业服务总线标准的交互平台的建设思路、总体目标、设计原则和技术措施，研究出旅客信息交互平台的平台数据交换流程和系统整体结构，通过SODB和ESB分别承担数据收集与规范化存储和数据分发机制，最终达到机场内信息高度集成化、提高核心竞争力的目的。     

ST系列数据采集系统

1．主要用途：ST系列数据采集系统是中国飞机强度研究所积累多年的数据采集研制经验开发设计的分布式数据采集系统，主要用于应变、力、位移、电压、温度等物理量的测量。使用者可以根据需要灵活确定自己系统的规模，既可以组成上万点的大型数据采集系统，也可以组成最小68通道的小型数据采集系统。     

基于Spacewire的实时分布式中断系统设计

本文介绍了Spacewire总线的基本特征、协议组成、电气特性和一般使用方法,基于通过Spacewire同时进行数据传输和实时控制的目的,给出了一种基于Spacewire的实时分布式中断系统设计方法,并对典型的总线传输延时特性进行了简要分析.结论适用于航天器控制系统的设计过程.     

基于CAN总线的分布式柔性电缆测试仪研究

大型飞机电缆网络结构复杂,点数多,接头分布分散,导通关系复杂,对测试设备提出了整机测试、扩展方便、测试速度快的要求。本文提出了一种基于CAN总线的分布式柔性电缆测试仪模型。该模型采用多点激励、模块化分布机矩阵开关、矩阵开关标准转接接口、转接电缆特征识别等方法,可以满足整机电缆快速测试要求,具有较高的理论价值和实用价值。     

建设电网安全的“保护闸”

今年我国遭遇了两次历史罕见的自然灾害,它们都对受灾地区的电网造成了严重的破坏,单一的固网发电模式不利于电网安全和应急保障的弊端已经凸显。分布式供电建设理应提上议事日程。     

无人机编队队形保持控制器的分散设计方法

针对无人机编队中邻近无人机的数学模型相互耦合的特性,提出了一种分布式编队队形保持控制器的分散设计方法。将无人机编队模型分解成解耦部分和关联部分。对解耦部分直接使用鲁棒控制方法设计控制器,对关联部分采用改进的关联系统分布式控制方法设计控制器。将两个控制器结合起来,控制无人机编队飞行。仿真结果表明:该控制器可以控制无人机编队,在定常运动和机动过程中,都能收敛到期望队形,并且对外界干扰具有一定的鲁棒性。控制器设计过程是分散的,涉及的计算的维数和单个无人机模型的维数相当,具有运算量小的优点。     

网络计算环境下任务调度问题研究

利用网上空闲处理机组成机群并行计算环境是快速增长的研究领域,任务调度是其中最关键性的问题之一.在基于消息传递机制的网络并行计算环境下,针对一类大粒度计算任务并行时协同同步工作问题,发展了一种新的静态调度模型,提出了调度算法,它映射一类特殊的并行程序任务到由网络上若干空闲处理机组成的机群中.研究表明该算法能减少此类并行程序的完成时间.      

分布式飞行器快速设计平台

该文分析研究了在网络环境下的分布式飞行器快速设计的问题。采用中间件技术构建分布式设计系统,采用CORBA技术构建了飞机快速设计的网络化设计数据库系统模型。系统中的设计模块可以彼此进行信息交流,协调设计参数,共享数据。并以简单实例说明此框架具有使用互操作技术完成不同学科、不同领域的信息交流和协同设计的特点。