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901.
针对近距离空间非合作目标相对位姿测量任务需求,基于双目视觉原理建立了特征点位置测量模型与误差分析模型,分析了特征点位置解算奇异及奇异点附近位置解算误差过大的问题,提出了一种采用异面光轴配置和基准优选策略的双目视觉特征点位置解算方法。该方法通过错角安装相机光轴防止特征点在两个相机基准下进行位置解算时同时发生奇异,针对不同基准在测量域内误差分布的差异,建立了基准优选策略和相应的面向特定测量域的基准优选指标确定方法,从而获得了高精度测量结果。仿真结果表明,采用所提出的方法解决了特征点位置解算奇异问题,提高了测量域内特征点位置测量精度。 相似文献
902.
多型腔零件加工区域的自动识别和刀轨生成 总被引:2,自引:1,他引:2
谢叻 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):419-424
从工程实际应用出发,提出并解决了二维平面多型胺零件的型腔区域的自组织别问题:即仅依靠型腔轮廓环和岛屿轮廓环的几何信息,不需要知道哪 个轮廓环是型腔轮廓环,哪 个轮廓环是岛屿轮廓环,也不需要知道哪 几个轮廓环合在一起构成一个型腔。 相似文献
903.
本文针对数字式电液作动器的位置控制展开研究,提出了一种基于模型的算法,能够实时的对数字式电液作动器系统的状态进行预测,根据预测的状态完成位置控制。在阀脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation, PWM)方法和脉冲数量调制(Pulse Number Modulation, PNM)方法的基础上,改进了数字阀系统的控制方法。建立了完整的数字式电液作动器系统的模型,通过软件联合仿真得到作动器的控制结果。最终结果表明:采用基于模型的算法,能够使得作动器的追踪精度达到0.5mm。与传统方法相比,此方法逻辑简单,可行性强,控制效果较好。 相似文献
904.
905.
根据开关磁阻电机发电运行时相电流波形变化的特点 ,本文提出了一种新颖的全导通斩波发电控制策略。该控制策略不需增加任何外围信号检测电路即可实现无位置发电运行。通过理论分析、仿真计算论证了方案的可行性 ,并在一台 6k W6/ 4结构的发电机得到成功应用。试验结果表明 ,除效率有略微降低外 ,全导通斩波控制的SRG具有控制简单、可靠性高等优点。因此全导通电流斩波控制模式的 SRG具有良好的应用前景。 相似文献
906.
刘壮 《南京航空航天大学学报》1997,29(3):257-261
从工程应用角度出发,结合国产化CAD/CAM系统开发的需要,提出了一种裁剪NURBS组合曲面精加工平截面刀具轨迹的生成算法。在裁剪NURBS曲面等距面的生成、平面与裁剪NURBS曲面等距面的求交等几何操作算法的基础上计算刀具轨迹;并通过交线的排序和优化进行干涉检查与消除,解决了组合曲面加工编程中曲面之间存在的断开,裂缝,局部搭接现象的刀轨生成问题。 相似文献
907.
使用超高精度加工中心进行了多组铣削3J33B高强度弹性合金微孔的铣削实验,使用Kistler 9119AA2型高精度测力仪测量铣削力,使用Keyence 3D激光显微镜测量已加工孔的尺寸,使用扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪(EDS)测量刀具磨损。实验结果表明,在不同的切削速度条件下,主铣削力的Y 方向分力(Y 方向力)总是大于X 方向分力(X 方向力)。在铣削微孔过程中,使用高切削速度进行微细铣削成孔时,已加工孔的孔口直径尺寸误差会增大,严重影响尺寸精度。刀具磨损最严重的区域在刀尖处,并且发生磨损的区域基本集中在整个切削刃的钝圆和接近钝圆的后刀面处。当在低速切削时,磨粒磨损是刀具的主要磨损形式,然而,随着切削速度的提高,氧化磨损所占比例逐渐增大。已加工表面的弹性回复加剧了后刀面磨损,并影响切削稳定性。 相似文献
908.
909.
在轨跟踪与数据中继卫星测控关键技术(上) 总被引:3,自引:0,他引:3
根据卫星轨道根数,研究了跟踪与数据中继卫星(TDRS)对用户星的精确跟踪规律,并据此分析了TDRS对卫星平台姿态和天线运动范围的要求。介绍了TDRS测控中的关键技术,如螺旋扫描算法在TDRS搜索用户星时的应用、TDRS对近地卫星的覆盖率、TDRS跟踪多用户星的资源分配准则、星蚀和日凌计算,以及轨道位置保持控制策略等。相关控制策略的正确性已在我国地球同步轨道卫星的在轨测控应用中得到了证实,可用于未来TDRS的工程测控和业务应用。 相似文献
910.
采用低压化学气相沉积法( LPCVD)在炭纤维表面制备了SiC涂层,借助扫描电镜、X射线衍射仪和拉曼光谱仪对不同沉积位置SiC涂层的微观形貌和晶体结构进行了表征。 SEM结果表明,沿气流方向,涂层表面逐渐致密和均匀;SiC涂层为多层结构,这种多层结构的形成可能是由于反应中产生的HCl气体吸附在表面反应活性点,从而通过活性点的阻塞机制来阻止SiC晶粒的生长。 XRD结果表明,制备的涂层中存在自由碳,各位置处的SiC晶体在(111)晶面存在择优取向,且沿气流方向(111)晶面的取向性逐渐减弱,(220)和(311)晶面的取向性逐渐增加。拉曼光谱低段频谱(200~600 cm-1)的出现表明CVD涂层中存在一定的缺陷。 相似文献