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871.
简单推导了一种平面3RRR并联机构输入和输出参数关系的理论公式,采用MATLAB编程语言编写了合理的该并联机构位置姿态参数的分析仿真程序,得出了求解该并联机构运动平台上位置输出点在可达工作空间内的灵活度的方法,提出了采用数据库管理方法来处理并联机构的位置姿态参数信息的可行性,充分的展现了WINDOWS编程的优势. 相似文献
872.
873.
VCI-CODE是北京宏博远达公司自主开发的企业级通用编码管理系统,用于企业应用中PDM、CAPP、ERP、MES、数控刀具管理系统、实物标识系统等多种系统过程中编码的生成及管理.该系统能够更好的保证物料/实物与编码在企业内的一致性和唯一性,不仅提供了常规的编码(包括类编码和实物的标记码)管理功能,还定义了编码组件服务与具体业务应用系统的集成接口规范,使用户在各应用系统内透明地使用编码系统. 相似文献
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877.
878.
基于双圆特征的无人机着陆位置姿态视觉测量方法 总被引:13,自引:0,他引:13
提出了一种无人机自主着陆位置姿态的单目视觉测量方法,建立了机载摄像机的运动和投影模型。设计了新型双圆图案着陆平面靶标,采用双圆的8个公切点,产生21个具有透视投影不变性的特征点,并提出了在复杂背景中全自动双圆特征的图像提取新方法及标记特征点的方案,实验表明,768×576像素大小的图像,特征提取及标记耗时小于9ms。仿真试验表明,摄像机距离靶标10m左右,噪声偏差达到1.5像素时,单轴位置RMS误差小于6cm,单轴姿态RMS误差小于0.7°,所提出的算法具有很强的抗噪声能力,能够满足无人机自主着陆位置姿态实时测量的要求。 相似文献
879.
880.