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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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本文分析了防护工程的特点及对墙体材料的特殊要求,介绍了钢丝网架板的性能,说明了钢丝网架板材在防护工程中是目前最好的墙体材料。 相似文献
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从设计、制造、试验几个方面介绍了CFRP(碳纤维增强塑料)泡沫夹层材料在H-2A火箭级间段构造上的应用开发情况。 相似文献
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简述项目管理的重要作用和企业建立项目管理标准体系的必要性,提出其标准体系构建设想,并对项目管理标准的基本组成作了简要介绍。 相似文献
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M:现在,智能CAD可以说是制造技术领域的热门话题,您作为我国智能CAD的开拓者,目前研究的重点是什么? 潘云鹤院士:我的研究重点是智能机器人技术、产品创新设计和虚拟现实等方面,总的方法是把人工智能与计算机辅助设计结合起来,把信息技术与设计技术结合起来,推动设计技术更好地前进.我研究的另一个课题是把科学与文化结合起来,我曾经很长时间研究过计算机美术和计算机书法,因为我在计算机方面的一个重要研究领域是计算机图形学,与艺术和设计有很大关系,希望能使我国的多媒体技术和设计技术更上一层楼. 相似文献
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项目教学法在《微机系统实现与维护》课程教学中的应用探索 总被引:1,自引:0,他引:1
项目教学法突破传统的教学模式,在参与项目完成的过程中学生能更好、更快地掌握所学知识,学习的积极性和主动性大大提高。本文将项目教学法的学习模式引入到高职高专的《微机系统实现与维护》课程教学中,对如何把理论与实践有机地结合,如何提高学生的技能水平作了一定的探索。 相似文献
18.
详细阐述了油路板设计的原则和方法,同时介绍了油路板检查、清洗和试验等问题。总结了油路板设计、制造、安装和使用的工作经验。可供同行们参考。 相似文献
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应用复级数方法给出各向异性稳态热传导解析解,在引入板角热流角点条件的基础上,解析分析了三边对流换热,另一边给定均匀温度的复合材料单层矩形悬臂板温度场。讨论了铺设角对温度场分布的影响。数值结果表明铺设角的增大加剧了温度梯度。 相似文献
20.
本文以遥控台控制端LIU98C设备中的VCSS模块故障为实例,简要介绍了LIU98C设备的组成、工作原理及其功能,说明了故障现象、故障分析和排故方法,并详细阐述了VCSS模块中故障点的定位和维修过程,为维修同类故障提供了经验。 相似文献