考虑多禁止指向区域的航天器反步姿态机动控制

针对规避多个禁止指向区域的航天器姿态机动控制问题,本文在利用势函数法构造约束条件的基础上设计了一种基于反步法的航天器姿态机动控制律。首先,构造了一种通用的基于误差四元数的航天器锥形禁止指向姿态集描述,并将其转化为凸约束集形式。其次,基于该凸约束集,提出了一种物理意义明确的新型凸势函数构造方法,且该势函数仅存在唯一全局最小值,避免了传统势函数的局部极小值问题。进一步地,考虑多个禁止指向区域,设计了一种基于反步法的航天器姿态机动控制律。最后,通过典型数值仿真算例表明了本文所提出控制算法的有效性和优越性。     

双凸极发电机电压调节的DSP控制实现

采用励磁电流负反馈技术的模拟调压器在航空发电机调压器上得到了应用,对这种模拟调压器进行研究,可以得到其对应的传递函数。文中将模拟调压器的传递函数进行数字化,得到了可以应用于数字调压器的控制算法。针对双凸极无刷直流发电机的调压要求,设计了以ＴＭＳ３２０Ｃ３２为核心的数字调压器硬件平台。采用上述控制算法的数字调压器对双凸极无刷直流发电机进行实验,取得了良好的控制效果。实验结果表明,在数字调压器中,采用     

基于半定松弛的到达时差定位算法

针对到达时差定位系统,提出了一种新的基于半定松弛的时差定位算法.该方法首先将距离测量误差作为一项重要参数,在到达时差测量模型下,建立了一个关于定位估计的非凸优化问题,然后通过松弛约束条件将该非凸优化问题转换成等价的凸优化问题,运用凸优化理论中的半定松弛规划方法求解目标的位置.仿真实验结果表明,该方法可以有效降低定位误差.     

中凸变椭圆活塞靠模的数控磨削技术

介绍了中凸变椭圆活塞靠模的数控磨削技术，详述了数控编程中的数学处理方法。经多年的生产实践证明，这是一种十分有效的加工技术，它对具有轴线的同类高硬度靠模或凸轮加工都是适用的。     

二元箱样条曲面的凸性和单调性条件

当方向集为三方向剖分网和四方向剖分网时 ,研究二元箱样条曲面控制点与对应箱样条曲面保形间的关系 ,给出了二元三方向和四方向箱样条曲面在任意方向上单调的充分条件以及凸的Hessian矩阵判别条件。     

某发动机高温轴承凸耳断裂故障分析

为了解决某发动机加力燃烧室可调喷口前导轨处高温轴承在装配中经常发生内圈凸耳断裂的问题，对该高温轴承的结构和材料性能进行了分析，通过调整轴承结构尺寸及加工工艺，解决了该高温轴承内圈凸耳断裂故障，保证了某机生产任务的顺利完成。     

美军第三代机载红外导弹告警器研发概况

简介美军第三代机载红外导弹告警器 (MWS)的需求 ,研发背景 ,系统组成 ,光学结构及探测器参数 ,处理机功能 ,外场及飞行试验等情况     

三角域上的九参B-B插值曲面及其凸性

对三角域上的Bernstein-Bezier多项式曲面片,本文给出了九参C~1插值的显式表示,并将其代入常庚哲和Davis的凸性定理中,得出了判别凸性的充分必要条件。对已知的插值条件,可不求插值曲面而知其是否凸。此显式格式和判别条件都易于在计算机上实现。