基于障碍凸化的改进环流APF路径规划

为改善人工势场法（APF）在复杂障碍环境下的路径规划能力，提出基于障碍凸化的改进环流APF路径规划方法。通过改变APF方法斥力势场的方向，使其形成绕行障碍边缘的环流，改善了APF方法在平台-目标位置连线与障碍边界垂直时可能陷入局部极小值的问题。针对多边形障碍（凹、凸）与圆形障碍，给出包括障碍初始化与相交障碍集合迭代凸化步骤的障碍凸化方法，将复杂障碍空间转换成为凸障碍的空间，避免平台进入凹多边形或相交障碍产生的凹区域而无解的问题。在仿真环境中，对比了传统APF方法、未使用障碍凸化的环流APF方法、使用障碍凸化的环流APF方法的路径规划结果，并分析了不同障碍数量、相交障碍数量条件下的方法计算耗时。根据结果，使用障碍凸化的环流APF方法能够明显改善APF方法在复杂障碍环境下的路径规划能力，方法实时性好，每个障碍所需的单步计算耗时约为0.02~0.03 ms，能够支持平台在复杂障碍环境下的在线路径规划。     

基于偏置比例导引与凸优化的火箭垂直着陆制导

凸优化由于求解效率高在飞行器轨迹规划和制导中得到广泛研究应用。但是，由于火箭垂直返回制导需要考虑气动力带来的非线性，现有的凸优化求解方法或简单地采取逐次线性化近似凸化最优控制问题，经常出现收敛性问题；或需针对具体问题进行相应的系列凸化剪裁，虽然改善了收敛性，但不同模型的凸化剪裁方法差别很大，通用性较差。为此，将偏置比例导引与凸优化相结合，用以求解存在落角、落速和推力范围约束的火箭垂直返回定点软着陆制导问题。提出的制导方法将该制导问题分解为法向满足落角与落点约束的偏置比例导引，以及切向满足速度与推力约束的凸优化和滚动时域控制制导。在切向制导中，提出利用三次多项式近似飞行轨迹以方便凸优化求解，并建立剩余飞行时间的估算方法以提供给比例导引。仿真结果表明，提出的制导方法能有效满足各种约束，实现火箭精确着陆。与现有的直接采取逐次线性化近似的凸优化方法相比，提出的方法由于将制导进行切向和法向分解，大为简化了凸优化模型，显著提高了求解效率和收敛性。此外，提出的方法无需复杂繁琐的凸化处理，对于一般的推力可控且对末速存在约束的固定终端位置的制导问题皆适用。     

无界域上大规模不定二次规划存在最优解的充分必要条件

本文讨论了多面凸集的一些性质，给出了无界域上大规模不定二次规划存在最优解的充分必要条件。     

基于线性矩阵不等式的电传飞机人机闭环系统稳定域

 针对静不稳定电传飞机作动器速率限制环节引起的Ⅱ型驾驶员诱发振荡(PIO)严重威胁飞机飞行安全的问题,研究了考虑作动器速率限制因素的人机闭环系统稳定域。引入增广状态变量分离速率限制环节,建立了人机闭环系统饱和非线性模型。为得到尽可能大的人机闭环系统稳定域估计,首先将稳定域求解问题转化为凸优化问题,再通过Schur补引理将其转化为线性矩阵不等式的求解问题,最终得到了人机闭环系统椭球体稳定域估计的一般算法。时域仿真研究表明:所估计的稳定域略微保守但不冒进,静不稳定电传飞机的Ⅱ型PIO是一种发散很快的振荡而非极限环振荡,驾驶员操纵增益以及作动器速率限制值是影响稳定域的重要因素。稳定域法物理意义清晰、结果直观,可用于非线性人机闭环系统稳定性的评估。     

基于双吸叶轮两侧非均衡进气研究轮盘凸台尺寸影响

为明确双吸叶轮两侧叶轮之间的径向轮盘凸台尺寸变化对其总体性能及内部流场的影响,探索不同尺寸轮盘结构叶轮的流动损失机理,基于双吸叶轮两侧非均衡进气条件,采用数值方法对五种径向轮盘尺寸双吸叶轮的三维粘性流场进行了模拟研究。研究结果表明:从双吸叶轮最优性能及最高流动稳定性观点出发,均要求两侧叶轮之间的径向轮盘凸台超出叶片尾缘一定范围;具体超出尺寸范围则需要通过对双吸叶轮的压比、效率性能目标进行折衷确定。径向轮盘凸台尺寸的改变明显影响双吸叶轮两侧叶轮的流量分配,进而影响扩压器内分离流动损失大小及双吸叶轮的整体性能。另外,相比于较大径向轮盘凸台,无径向轮盘凸台结构更容易造成双吸叶轮两侧叶轮流量差距悬殊。      

拓扑线性空间上连续线性泛函的延拓

本文在线性空间中给出了线性球的定义，由此我们得出：拓朴线性空间中连续线性泛函延拓定理成立的主要条件为当其任意子空间中的线性球为开集时，存在原拓扑上的凸邻域，使此凸邻域限制在子空间上时属于线性球。     

狭义相对论、迈克耳孙-莫雷实验和洛伦兹理论

提出两条公设,发现同时性的相对性和改造牛顿力学是建立狭义相对论的三个主要环节。爱因斯坦关于迈克耳孙-莫雷实验对狭义相对论的建立没起决定性的作用的说法是可信的。洛伦兹1904年的理论是坚持牛顿力学作为整个物理学基础所能达到的最好理论,但不能导致狭义相对论。     

两种自适应方向图峰值副瓣控制方法比较

自适应阵列（或称自适应波束形成）目前已广泛应用到雷达、声纳和通信领域中用来抑制各种干扰（有意的干扰，杂波干扰和多用户干扰等）。在雷达应用中，为了减轻脉冲欺骗式干扰或旁瓣目标并利用单脉冲雷达来准确测量目标波达方向．要求自适应方向图具有低副瓣和稳定的主瓣形状。在实际应用中，各种失配误差将降低自适应阵列的性能．这些误差包括由于目标的波达方向不精确引起的信号指向误差，由通道失配和位置扰动引起的阵列校准误差和由小样本教引起的协方差矩阵估计误差。在此情况下，自适应波束形成的性能大大下降（干扰抑制性能变差。主瓣失真和高的副瓣）。已提出了一种基于二次约束的集成峰值副瓣控制（integrated peak sidelobe control，简称IPSC）方法。该方法可以精确地控制峰值副瓣电平并产生具有稳定的主瓣形状的自适应方向图。研究IPSC中目标信号的影响和信号消除方案以进一步提高IPSC的性能。并将IPSC方法和最新提出的基于二阶锥规划（second-order cone programming，简称SOCP）的分布式峰值副瓣控制（distfibuted peak sidelobe control，简称为DPSC）新方法在性能上进行了比较。仿真结果表明。在干扰抑制性能和方向图控制质量方面IPSC比DPSC性能优越。此外IPSC比DPSC计算高效。     

民用飞机机身整体壁板设计

介绍了整体壁板的特点及民用飞机机身整体壁板的设计原则，详细地论述了壁板的蒙皮厚度、长桁截面参数的确定以及凸台的功能及设计方法，另外，对整体壁板的维修性及新工艺方法也进行了简要的论述。