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651.
基于SVD的R-T-S最优平滑在机载SAR运动补偿POS系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
宫晓琳  房建成 《航空学报》2009,30(2):311-318
 机载合成孔径雷达(SAR)运动补偿用位置姿态系统(POS)的导航精度直接影响SAR成像的效果。为进一步提高POS的导航精度和数值稳定性,提出将基于奇异值分解(SVD)的Rauch-Tung-Striebel(R-T-S)最优固定区间平滑应用于POS后处理中。在基于SVD的前向卡尔曼滤波(KF)的基础上,进行了基于SVD的后向R-T-S最优固定区间平滑,获得位置、速度和姿态的最优估计。该方法将原算法中均方误差阵进行奇异值分解,不仅具有很好的数值稳定性和鲁棒性,而且避免了矩阵的求逆。半物理仿真结果表明,该方法在导航精度和数据平滑度上明显优于目前工程中应用的KF,是一种有效的事后处理方法。  相似文献   
652.
本文介绍以圆感应同步器作为测角传感器,用鉴幅型开环数显系统进行相对测量的测角系统,该系统能在快速转动下动态测量方位角。文章对信号处理系统的基本原理及其一些重要环节作了简要说明。对该系统存在的细分误差,重点从理论上进行了分析并推导了幅值误差和相位误差。根据推导结论,提出了进行细分误差补偿的方法.最后着重描述了系数调节和相让补偿的设计方法。该方法用在所承担的研制任务中,经过试验证明,得到了令人满意的结果,达到了总体提出的高精度测角指标要求。  相似文献   
653.
共轴双旋翼与单旋翼悬停流场实验测量值的对比   总被引:3,自引:3,他引:3  
以三维激光多普勒测速仪测得的数据为基础,全面比较了共轴式双旋翼与单旋翼尾迹流场中轴向、径向和周向速度的特点与差异。分析指出,由于双旋翼相互间的气动干扰,导致其流场与单旋翼的明显不同,而这些不同沿各向异性,轴向最大,径向次之,周向最小。文中对周向速度表现出的异乎寻常的特点作了进一步的说明,这对建立共轴式双旋翼尾迹流场的数学模型具有重要意义。  相似文献   
654.
本文在约束动力学系统的动力学分析中提出了奇异值分解(SVD)缩聚法,求解相应的微分代数方程组,推出了三套缩聚公式及相应的算法。SVD缩聚法计算简单,便于计算机执行,并克服了由于约束不连续而导致的数值积分的困难。  相似文献   
655.
疲劳裂纹扩展门槛值试验方法的探讨   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文就恒K控制的K梯度法疲劳裂纹扩展门槛值试验的实施方法。从硬件、软件及数值处理等方面进行了探讨,提出了用软、硬件滤波相结合的方法来减小裂纹长度测量值的波动,以提高试验的测量与控制精度。同时讨论了采用通用性较好的能描述全过程的疲劳裂纹扩展速率表达式进行外推估计疲劳门槛值的方法及其实际应用。本文也指出用王永廉提出的表达式将包含有低速扩展段数据点的试验数据进行曲线拟合外推,即能得到实用的门槛值数据,而试验时间比标准试验要少得多。  相似文献   
656.
宫久路  谌德荣  曹旭平  弓宇 《宇航学报》2009,30(6):2303-2307
提出了一种可以实时控制压缩误差的高光谱图像有损压缩算法。该算法对高光谱 图像矩阵进行奇异值分解得到奇异值矩阵和奇异向量矩阵;用部分奇异值及其对应的奇异向 量重构图像;根据测量系统精度要求确定量化因子并对重构图像与原始图像间的光谱误差进 行量化;采用预测编码和算术编码对用于图像重构的奇异值及其对应奇异向量进行无损压缩 ;设计了非零值编码算法完成对重构误差的无损压缩。对Luna Lake和Low Altitude图像的 仿真结果为:最大相对误差分别控制在0.44%和0.33%时,压缩比为41.5:1和24.6:1, 信噪比为 50.4 dB 和47.8 dB。
  相似文献   
657.
设备精度、环境温度、零件材料内部应力、测量方法等影响L型精密托架孔距尺寸的加工精度,通过采取控制措施和误差补偿,有效控制了加工误差,使3个定位孔3×φ7.5H7的孔距尺寸合格率由原来的0提高到80%以上,实现了精密零件加工的突破,满足了型号科研生产的需要。  相似文献   
658.
提出了将结构各测试点间振动响应的互相关函数幅值组成互相关函数幅值向量,通过其变化来检测结构的损伤及发生损伤位置的新方法,应用于飞机壁板结构中经常发生紧固件松脱检测的实验。以某飞机尾翼抖振模型在风洞吹风实验中测试得到的抖振载荷信号作为壁板结构的激励信号,用粘贴在各紧固件附近的应变传感器拾取结构振动响应信号,得出壁板上紧固件松脱前后的互相关函数幅值向量,以此幅值向量置信度准则表征幅值向量的变化量,来检测紧固件的松脱损伤,并通过松脱前后互相关函数幅值向量的相对变化的峰值,检测出发生松脱损伤的紧固件位置。由于互相关函数幅值向量直接由测试的振动响应时间历程得到,而且具有较强的抗测量噪声能力,因此这种检测方法在航空结构损伤检测中具有较好的应用前景。  相似文献   
659.
根据接触刚度在锯齿形叶冠结合面上非均匀分布的特性,提出一种基于定义和有限元计算相结合的接触刚度计算方法。在此基础上,将微-宏滑动摩擦模型作为叶冠结合面处的摩擦模型,推导微滑动和宏滑动状态下摩擦力表达式。利用谐波平衡法将非线性摩擦力转化为等效刚度和等效阻尼进行振动特性分析。针对叶冠结合面相对位移幅值动态变化的特点,提出了一种迭代求解的振动响应分析方法。与文献提供的带摩擦阻尼结构悬臂梁振动响应实验数据相比,共振峰附近的振幅误差为1.99 mm,相对误差为3.9%。振幅的最大误差为5.53 mm,出现在远离共振峰的位置,验证了响应分析方法的可行性。将该方法应用于带冠叶片上,结果表明当激振力频率为812.3 Hz时,振幅为0.56 mm。  相似文献   
660.
介绍一种具有独特电路结构的多元信号最值检测器。该检测器将其输入端的多个信号电压进行比较,并指示出哪个输入端的信号电压最小或最大。检测器本身具有较高的分辨力,使彼此难以分辨的多个输入信号电压中的最大(小)者与其它输入电压间的差距在输出端加大变得易于分辨。当若干个这种检测器级联使用时,分辨力将大幅度提高。  相似文献   
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