空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究

带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时，系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性，非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型，并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中，根据最优控制原理和优化理论，提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真，表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。     

非接触式三坐标测量系统在大尺寸测量中的应用

非接触式三坐标测量系统(LDMS)是一种配置PC的全新三坐标测量系统。它和普通三坐标测量机的功能完全相同。但无需测量工作台与导轨,便于携带和安装,故可就近装设在被测物的加工或安装现场,进行非接触式遥测,测量范围可达数十米。通过该系统在航天领域中的应用实例,对其工作原理、结构特点、操作过程及测量精度等方面进行了论述。     

涡轮泵三维数字化装配工艺系统应用研究

根据液体火箭发动机涡轮泵装配的特点,在SolidWorks平台上,借用其三维图像处理能力,并与SOL数据库进行挂接,对庞大的数据进行快速处理,开发了涡轮泵三维数字化装配工艺系统。该系统可实现装配工艺规程的数字化、装配过程的三维可视化以及数据管理的集成化、信息化,有效弥补了传统工艺规程编制的不足。     

基于改进蚁群算法的巡航导弹航迹规划

研究了一种基于改进蚁群算法的巡航导弹航迹规划方法，以规划出生存概率更大、飞行距离更短的攻击轨迹，有效提高巡航导弹的作战效能。提出了坐标变换的思想，通过坐标变换将蚁群算法中信息素局部更新策略和全局更新策略协同作用的机制合理地应用到了航迹规划中，通过将信息素全局更新规则中的信息素常量和挥发率进行自适应变化来对算法进行了改进，最后对算法进行了计算机编程仿真实现。仿真结果验证了改进算法能有效避免算法过早陷入局部最优，加快算法的收敛速度，能取得目标函数更优的航迹规划路径。     

东北空管局与全日空公司召开空管保障协调会

5月19日．东北空管局在沈阳与来访的全日空公司召开了空管保障协调会。双方回顾了几年来东北空管局与全日空公司在空管保障和飞行等方面情况，并对进一步加强空地飞行安全和傲好空管服务工作交换了意见。我方介绍了东北地区空域管理、管制方式升级、提高空管服务质量等方面的发展规划。双方围绕本地区的飞行特点．     

结合通用航空飞行特点加强低空空域管理

随着我国国民经济的迅速发展和人民生活水平的不断提高，通用航空的市场需求和使用范围越来越大，低空军事飞行、公务飞行、治安巡逻、海关缉私等飞行与日俱增，低空空域的飞行矛盾日益突出，改革旧的低空空域结构和管理方式，对低空空域实施科学有效的管理，提高空域的利用率，是摆在我们面前急需解决的一个重要课题。本文结合通用航空飞行特点，就新形势下低空空域的管理问题作一些探讨。     

翼伞系统分段归航轨迹的优化设计

如何有效利用翼伞系统自身的可操作性来规划归航轨迹，一直是研究人员关心的问题。近来，分段设计的方法以其计算简单、轨迹可知和工程实用的特点而备受关注。从六自由度动力学建模和仿真入手，分析了翼伞系统飞行的基本特性，在此基础上进一步简化了模型。然后详细介绍了一种分段优化设计翼伞轨迹的思想和各阶段的特点，仿真试验结果表明此方法是可行的。     

几何量检测专家系统设计

几何量检测专家系统是以机械制造中最常见的参数、最常用的测量方法为研究对象，综合计算机在几何量测试技术、测试误差理论与修正技术、测量数据处理技术等方面的应用于一体，在一定程度上替代专家，解决检测时可能遇到的各种问题并提供所需的服务。论述了几何量检测专家系统的主要功能、组成及测量过程模型。     

“皇家方舟”——承前启后的英国航母

2003年初，海湾战争再度一触即发之际，英国皇家海军派出“皇家方舟”号前往波斯湾，可能参加美英联军，执行政打伊拉克的任务。“皇家方舟”号属于英国的“无敌”级航空母舰。3艘60年代设计的英国皇家海军“无敌”级航空母舰，现代的任务与当初规划时仅作为反潜作战指挥舰那种单纯目的相比可说是复杂许多。近年来，这3艘“无敌”级航空母舰变得非常繁重，不只是执行作战任务或是海外派遣，也包括人道救援行动或是灾难救助，英国皇家海军现在则为这艘“无敌”级航空母舰规划大规模性能提升计划。