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101.
本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学,建立系统非完整约束方程及动力学控制方程。运用Pontryagin 极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律。数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。 相似文献
102.
本文对一种特殊的广义逆矩阵在模型修正中使用时可能具有的性质与功能给予了间接的论证,从而为这种广义逆的进一步应用给予了提示。该论证表明,这种广义逆不仅具有增补方程个数的作用,而且还具有对修正模型的参考基增补高阶理论模态信息的功能。通过本文论证,文[2][4]之解的唯一性问题明确解决了,即为一个实用完备模态空间中的确定解。 相似文献
103.
根据WIND飞船的观测资料,讨论了2000年发生的南向磁场(BS)事件,分析了它们的源,发现12次事件中11次的源是日冕物质抛射(CME)。运用从地球向太阳时间倒推的方法和LASCO,EIT195A的观测资料,确定了这些CME。它们都是快速CME,伴有行星际激波,都具有晕状(Halo)形态,它们在日面上发生的位置是在一个不对称的区域内。还分析了5个强南向磁场(BS≥20nT)事件,发现它们的CME源,或者具有很高的能量,或者抛射方向正对地球,或者是具有叠加效应的CME系列,分析表明,在我们所讨论的太阳活动高年,大的行星际扰动和强地磁暴与高速流的联系并不密切。 相似文献
104.
几何量检测专家系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
几何量检测专家系统是以机械制造中最常见的参数、最常用的测量方法为研究对象,综合计算机在几何量测试技术、测试误差理论与修正技术、测量数据处理技术等方面的应用于一体,在一定程度上替代专家,解决检测时可能遇到的各种问题并提供所需的服务。论述了几何量检测专家系统的主要功能、组成及测量过程模型。 相似文献
105.
《世界航空航天博览》2005,(12):92-95
月球是地球唯一的天然卫星,是距离地球最近的天体,是人类探测与研究程度最高的地外星球,随着空间应用需求的日益加大、载人航天等主要空间技术的不断成熟以及空间军事活动的需要,探测月球必然成为人类走向深空的首选目标,也是人类探测太空并开发利用太空资源的前哨站与中转站。 相似文献
106.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献
107.
108.
1 发射一再被推迟□□美国东部时间 2 0 0 1年 12月 5日 5时15分 ,奋进号航天飞机从美国佛罗里达州的肯尼迪航天中心点火升空。奋进号此次飞行可谓是一波三折。它原计划 11月 2 9日升空 ,然而 ,由于此前抵达国际空间站的俄罗斯进步 M1- 7货运飞船在和空间站对接之后 ,发现对接口出现问题 ,所以航天飞机不得不延期发射 ,等待对接口的故障排除。 12月 4日发生的一桩意外又让肯尼迪航天中心和负责安全保卫的美国空军虚惊一场——一架私人直升机居然闯入禁飞区 ,经过调查 ,驾机者并不知道禁飞区的规定 ,所以只能算是一起偶发事件。发射活动在… 相似文献
109.
远程导引可行飞行方案寻求算法研究 总被引:4,自引:1,他引:4
提出了一种寻求远程导引可行飞行方案的算法,能够满足远程导引对测控、日照、燃料和时间等各方面的要求;重点论述了Lambert一次变轨方案,给出了算法的具体步骤和主要模块的实现方法;最后给出了一个算例,说明算法是切实可行的。 相似文献
110.