在自由曲面造型中的光线追踪算法图象生成技术

本文讲座了光线追踪法生成真实感三维图形的原理，算法法以及带自由曲线曲面的形体造型方法，并且结合形体设计实体，说明了光线追踪法在几何造型设计及实物模拟方面的应用价值。     

基于曲面上光滑插值方法的飞机表面C_p值重建

针对飞机表面压强系数Cp值的计算,讨论定义在三维空间R3的二维流形 Σ上的散乱数据插值问题,利用映射与加权混合相结合的技术,给出了能与柱面Σ0同胚的任意物体表面Σ上的散乱数据插值算法,通过此算法所得的插值函数能达到C1连续。将此算法应用在飞机表面Cp值分布曲面的重建问题上,得到了很好的效果。     

一种航天器防护与遮挡的几何描述算法研究

文中提出了一种航天器部件在任意威胁攻击方向上的投影面积和重叠面积的计算方法及部件间遮挡关系的确定方法。采用“几何拼接法”或借助有限元软件来建立航天器及其部件模型。将航天器各个部件向投影坐标系进行投影获得部件投影边界图形。利用垂直扫描线对各个部件的投影多边形进行扫描并进行求交运算 ,形成多个分散的四边形 ,在每个四边形内产生射击线 ,累加求出航天器易损性评估中所需的部件投影面积、重叠面积及遮挡关系。算例对三个正方体形状的部件进行了几何描述 ,当扫描线步长取 2cm时 ,投影面积及重叠面积计算值与理论值的最大相对误差为 5 0 6% ;当扫描线步长取 0 5cm时 ,最大相对误差为 1 2 5 %。结果表明算法通用性强 ,易于实现     

基于CAD/CAM技术的加工中心误差分析与控制

基于机器人运动学原理,利用齐次坐标变换理论以一台立式加工中心为研究对象,建立了包含21项误差的数控机床误差模型.同时以CAD/CAM技术为平台建立加工中心误差工艺数据库,再通过工艺决策及程序实现对加工中心误差的识别及自动调整等,从而控制加工工件误差、提高产品质量.所建立的误差模型及分析方法可推广应用到其它多轴数控机床及相关领域.     

实现柔性机翼后缘形状变化的综合优化(英文)

Adaptive wings have long used smooth morphing technique of compliant leading and trailing edge to improve their aerodynamic characteristics. This paper introduces a systematic approach to design compliant structures to carry out required shape changes under distributed pressure loads. In order to minimize the deviation of the deformed shape from the target shape, this method uses MATLAB and ANSYS to optimize the distributed compliant mechanisms by way of the ground approach and genetic algorithm （GA） to remove the elements possessive of very low stresses. In the optimization process, many factors should be considered such as airloads, input displacements, and geometric nonlinearities. Direct search method is used to locally optimize the dimension and input displacement after the GA optimization. The resultant structure could make its shape change from 0 to 9.3 degrees. The experimental data of the model confirms the feasibility of this approach.     

C型机翼几何参数影响规律和流动机理研究

基于F-4机翼,用CFD方法研究C型机翼几何参数的影响规律和流动机理.以诱导阻力最小为设计原则,获得了C型机翼翼梢几何参数影响的初步规律,揭示了C型机翼减小诱导阻力的流动机理,给出了垂直段和水平段对提高机翼气动性能的贡献.研究表明,C型机翼是一种气动效率高、可用于大型飞机研制的新型机翼.     

多光谱相机的几何标定方法

对多光谱卫星相机进行标定,应用三组图像,每组图像包括四张不同通道的照片。在每组图像里,识别固定目标并且测量它们的坐标。目标点的坐标通过航测照片提取并用手持GPS定位仪进行测量。应用最小二乘法将图像的坐标转换为适当的实际坐标,并计算相机的内外方位元素。     

基于火箭弹非线性动力学系统的解耦控制

为消除火箭弹在倾斜转弯（BTT）时俯仰与偏航通道的强耦合,根据建立的火箭弹非线性动力学模型,采用微分几何方法和二次Gauss/回路传函恢复（LQG/LTR）设计了一控制系统,给出了控制器的设计。仿真结果表明：侧滑角近似为零,滚转命令能快速响应,设计的解耦控制器有效。     

一种构造WDOP中加权矩阵的新方法

加权几何精度因子(WDOP)是影响导航接收机定位精度的一个度量.从wDOP值的研究人手,讨论了其值不仅与卫星/用户几何布局有关,还与加权矩阵相关.提出了一种基于灰色关联分析法和广义延拓逼近法构造加权矩阵的新方法,讲述该方法的原理和具体实现过程,并以GPS导航系统为研究对象,在GPS软件接收机研究平台上进行仿真实验,对实验结果从准确性和稳定性两方面进行了比较分析.仿真结果表明使用这种方法构造的加权矩阵进行定位,定位结果准确度高,稳定性好.     

一种新的GPS星座选择算法

在分析星座高度角和方位角对GPS定位误差影响的基础上,提出了一种新的最佳选星算法。理论分析和仿真结果表明：采用该方法选星作导航定位计算的误差和速度均优于以搜索4颗卫星组合的最小几何误差因子为计算准则的常规选星方法,且具有简单实用、工程易实现等优点,具有较强的适应性。