ROBUST REPETITIVE CONTROL FOR IMPROVING RATE SMOOTHNESS OF TEST TURNTABLE

A robust repetitive control scheme is used to improve the rate smoothness of a brushless DC motor (BLDCM) driven test turntable. The method synthesizes variable structure control (VSC) laws and repetitive control (RC) laws in a complementary manner. The VSC strategy can stabilize the system and suppress uncertainties, such as the aperiodic disturbance and noises, while RC strategy can eliminate the periodic rate fluctuation in a steady state. The convergence of the repetitive learning process is also guaranteed by VSC. A general nonlinear system model is discussed. The model can be considered as an extension of BLDCMs. The stability and asymptotic position tracking performance are validated by using Lyapunov functions. Simulation results show the effectiveness of the proposed approach for improving the rate smoothness.     

热膜流速仪在浮阀塔板局部流动特性研究中的应用

在对热膜流速仪的探头标定及两相信号分离的方法等特性进行研究的基础上，测定了Ｖ－Ｖ浮阀塔板的流动特性。对于水，提出标定数据的两段线性拟合法，能够准确、快捷地用于流速测量。对气液两相信号分离的两类方法进行比较发现，概率法用于测定两相中每一相的时均速度，阈值法用于确定各相所占的比率都能取得比较准确的结果．测定了以Ｖ－Ｖ浮阀塔板几个阀片所形成的局部区域的气含率及流速分布特点，得出对实际应用具有指导意义的结果。     

超视距雷达中的目标检测问题

工作在高频波段(3—30MHz)的超视距雷达能够探测和跟踪视距以外飞机、舰船等目标，它在民用和军事上均有重要的应用价值。但超视距雷达的目标信号会埋没在强海杂波中，使得目标信号的检测极为困难。本文先讨论了一阶和二阶Bragg海杂波特性，然后针对强海杂波中目标检测的特点，讨论了距离一频率维的目标恒虚警检测方案，并提出了一些有意义的建议。     

二氧化钛光催化降解偏二甲肼废水的研究

研究了紫外光条件下，二氧化钛作催化剂光催化降解偏二甲肼废水的有关问题以及反应过程中化学耗氧量COD的变化规律，探讨了催化剂煅烧温度、用量、以及初始pH值和添加H2O2对其降解反应的影响。目前实验条件下，最佳反应条件为TiO2在空气条件下300℃煅烧1h，投加量为2．5g／L，调节反应液pH值为7，适量添加H2Q等。400mg/L的UDMH 2h降解率达到90％，COD去除率为75％。     

美军升级通用导弹告警系统降低误警率

装有AN/AAR-57型通用导弹告警系统(CM-WS)的美陆军CH-Chinooks和UH-60Blackhawk直升机在伊拉克和阿富汗执行任务时,机上的CMWS出现了向飞行员误告警的问题,即告警系统在飞机没有受到威胁的时候,向飞行员发出声音或者视觉告警。虽然误警本身不是什么大问题,但却触发了直升机上的对抗系统,使得直升机投放诱饵直到耗尽。尤其在夜间作战的时候,还暴露了飞机的位置。BAE系统公司生产的CMWS最初安装在美军CH-47和UH-60直升机上,分别在伊拉克“自由”行动、阿富汗“持久自由”行动中执行过任务。2005年初,降低告警系统误警率的工作已在…     

热电偶响应对激光脉冲法测量热扩散率的影响

用激光脉冲法测量热扩散率时，作为感温元件的热电偶总有一定的响应时间。试样达到最大温升的时间比较短时，热电偶响应时间所带来的测量误差就不能忽略不计。将热电偶处理为一阶测量环节，导出了考虑热电偶响应时间的试样背面温升表达式和修正关系曲线，并据此对实验结果进行修正。结果表明：经修正后的结果和文献［１］中提供的数据相吻合。     

高变形率低密度碳／碳复合材料的研究

介绍了一种平均压缩率达到１０％，平均压缩回弹率达到１３％的低密度碳／碳材料及其独特的制造技术，对改善碳／碳材料的韧性提供了一种行之有效的方法。其主要工艺途径为，在水中以表面活性剂分散、包覆原材料、混合抽滤、烘干固化、炭化等工序。     

基于UCC2810多路输出DC/DC模块的设计

介绍了双路输出、双路闭环控制脉宽调制器UCC2810的功能和电路设计、功率转换电路设计。与单路闭环控制或间接稳压方案相比较,采用UCC2810设计的双路输出DC/DC模块,从根本上消除了交叉调整率的影响,适用于负载不平衡的应用。具有功耗低、电路设计一致性好等优点。     

菲(C14H10)在东北黑土中的吸附及冷冻-消融对其可提取性影响

疏水性有机物进入土壤后,随着与土壤的接触时间延长,发生老化现象,导致其可提取性和生物可利用性下降。以菲为目标污染物,考察了其在黑土原土及三种不同粒组土样上的吸附行为,并采用加标法考察了不同的冷冻-消融周期对菲的可浸提性影响。研究结果表明:菲在黑土及不同粒组土样的吸附等温线可用Freundlich方程较好地拟合(R2≥0.953 0),1/n值为0.769 5~1.083 6。冷冻-消融处理可显著降低菲在黑土及不同粒组土样中的可浸提率,且经第1次冷冻-消融老化后的可浸提率降低最多。因此,在评价有机污染物的环境风险时应充分考虑其在土壤中的老化作用。