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CBERS-02星搭载的有效载荷有一台是红外多光谱扫描仪(IRMSS),它是摆扫式的相机,与推扫式的CCD相机成像方式不同。摆扫式IRMSS相机的几何校正处理对比推扫式相机更为复杂,特别是正反扫描行之间,容易出现不配准、有缝隙或叠加等问题。文章根据IRMSS成像的机理,对CBERS-02星IRMSS图像存在的扫描行不配准问题进行了改进,达到了良好的效果。 相似文献
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在研究转角天线对固定式环形天线作用的基础上,利用模拟信号源和"准补偿"理论给出了一种不推飞机校正无线电罗差的方法,并分析了测量误差.实践表明,该方法科学易行. 相似文献
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基于改进SAC-IA算法的激光点云粗配准 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统采样一致性初始配准(SAC-IA)算法存在收敛速度慢与精度不高等问题,提出一种改进SAC-IA算法。该算法利用扫描角限定方法对特征点选取进行几何约束;配准后两站点云特征点的FPFH直方图差值、欧氏距离差值和几何斜率差值同时作为误差修正标准;当变换矩阵满足精配准初始角度和平移要求时才输出该矩阵。通过实验仿真:该算法有效解决样点共线和局部的问题,有效缩短了算法时间,效率提高1倍以上;提供给精配准初始角度精度在10~(-2)量级,平移量精度提高3个数量级。 相似文献
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基于准贝叶斯结构的决策融合 总被引:4,自引:0,他引:4
证据理论是目前在决策融合技术中受到广泛重视的一种数学方法。在实际应用中,为了表达简洁和计算简单,常常根据准贝叶斯结构进行判断。本文系统阐述这一过程的一般性步骤,并通过实际问题进行分析。 相似文献
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捷联惯导方位大失准角对准研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在游动方位角坐标系下建立了方位大失准角条件下的SINS初始对准误差模型.在静基座下验证了该误差模型在方位大失准角情况下的滤波效果,比较分析了不同方位失准角的滤波收敛情况,并与线性模型进行滤波比较.最后,将该模型用于动基座的初始对准.静基座和动基座下的初始对准结果表明所提出的SINS误差模型是正确有效的. 相似文献
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“天绘一号”卫星是我国第一代传输型立体测绘卫星,搭载有三线阵CCD相机、多光谱相机和2m分辨率全色相机。多光谱相机波段间影像的配准是保证多光谱影像质量和有效应用的前提,在现有配准方法的基础上,文章提出了基于传感器几何特性和图像特征的配准方法来改善影像配准效果。这种方法首先基于相机几何特性对待配准图像进行调整,然后对图像进行局部多点取图,采用尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)法提取图像特征并进行初步匹配,利用匹配点领域灰度相关性来进行精匹配和误匹配点的剔除,最后获得图像位移差,进而完成图像配准。实验结果表明,这种方法能够提高多光谱波段间影像的配准成功率,准确率达到95%以上,大幅改善了匹配精度。 相似文献
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谭晓阳 《沈阳航空工业学院学报》2011,28(1):39-45
正确理解和跟踪人脸是构建能够在复杂人类环境中自主工作的智能机器系统的首要和关键步骤,可形变模型通过统计学习方法给出对象形状的紧凑数学表示,是达成这一目标的重要手段。从机器学习和计算机视觉领域角度,对人脸图像的可形变模型构建这一研究课题的最新研究进展进行了综述。特别地,对其中涉及的关键问题进行了归纳,并建立了一个抽象的统一贝叶斯可形变模型;在此框架下,对标准的点分布模型PDM模型及其最新研究进展进行了回顾、对一些主要的方法进行了介绍、对这些方法优缺点进行了对比分析。 相似文献