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251.
为改善电动静液作动器(EHA)的动态性能,提出了一种基于新型准自适应变阻尼滑模控制(DV-SMC)和PID控制的级联控制(CC)算法。所提算法将高阶EHA分为液压和机械2个低阶系统,分别对2个低阶系统采用了DV-SMC和双环PID控制策略。DV-SMC方法能够自适应调整滑模面阻尼。在起始阶段采用欠阻尼、末段自适应调节为过阻尼,从而在保证EHA快速性的同时也能够完全抑制超调现象。通过仿真验证了所提算法的有效性,并讨论给出了DV-SMC滑模面最优参数。 相似文献
252.
王肖芳* 《桂林航天工业高等专科学校学报》2012,(4)
建筑业带来经济效益和使用价值的同时,却在透支环境资源.论文基于当前只重视经济效益而忽视环境成本的现实,通过分析建设项目全寿命周期各阶段对环境的影响,提出环境成本计量模型,并通过对某住宅小区建设项目全寿命周期内影响环境的因素进行分析,计量环境成本,得出原材料获取阶段和维护使用阶段的环境成本较高的结论,并对环境成本管理提出建议. 相似文献
253.
254.
随着中航工业信息化和工业化两化融合的深入开展,信息化和数字化技术已贯穿飞机设计和制造的各个环节,尤其是数字化技术的应用,使飞机的研制周期大幅缩短,质量得到显著提升。那么,在当前的环境下,我国的数字化技术将呈现怎样的发展趋势?飞机研制数字化将面临哪些新的问题和挑战?为此,本刊记者对中航工业沈阳飞机设计研究所副总设计师管林先生进行了专访。 相似文献
255.
256.
257.
针对带侧向膨胀的三维矩形截面非对称喷管,提出了一种基于准二维特征线法的喷管设计方法,获得了基于准二维特征线法的非对称喷管设计程序.然后,根据给定的几种侧向膨胀规律,通过该设计方法获得了相应的非对称喷管构型,并将该构型与通过优化算法获得的最优构型进行了比较,结果表明:两种方法所设计的非对称喷管的上、下壁面型面基本重合,喷管壁面压力分布趋势基本一致,验证了准二维特征线法的可靠性.与最优构型的性能相比,该方法所设计的喷管构型,推力偏差低于0.60%,升力偏差低于8.07%,且该设计法将设计耗时由30.5h减少到2h,可方便地应用到带侧向膨胀喷管的初期设计中. 相似文献
258.
随着高精度航天器有效载荷的发展,对隔振的要求越来越高。在航天器地面微振动试验中测试微振动时,要求在支撑航天器重力的情况下,模拟航天器在轨自由状态,并隔离来自地面的低频振动。为此,可以引入具有高静刚度–低动刚度特性的隔振器。文章综述了用于航天器微振动隔离的高静刚度–低动刚度隔振器,包括实际应用中的常用类型和近年来具有应用前景的类型,对各类型隔振器的研发热点进行分析,并就此种隔振器的结构特点限制提出下一步研究方向。 相似文献
259.