三应答器SINS/USBL紧耦合导航算法

SINS/USBL组合导航误差因素主要包括USBL测距精度误差、USBL测角误差、USBL到SINS的安装误差以及应答器的位置误差,且现有USBL设备的普遍特点为:测距精度高而测角精度相对较差。针对上述误差因素和特点,提出一种三应答器SINS/USBL紧耦合导航算法,避免了USBL测角误差以及USBL到SINS的安装角误差等对导航精度的影响,仿真结果表明能够较大程度上提高组合导航定位精度。此外,该算法无需对安装角进行标定,使用更加便捷。     

双轴旋转法

提出的旋转轴与旋转量确定法，可使《ＪＪＧ１１７─９１平板检定规程》规定的双轴旋转法做到有章可循；比《ＧＢ１１３３７─８９平面度误差检测》采用的旋转变换法更为简捷、实用，有助于规程与标准的贯彻执行。     

20世纪经典武器系列 俄制第三代战斗机：MiG-23／27“鞭鞑者”系列战斗机

苏联空军在1967年提出新型攻击机的需求，各设计局都提出多项设计方案，其中米格设计局内部有3个设计方案，分别是MIG-27sh亚声速单发动机案，MiG-27-11超声速单发动机案，MiG-27s超声速单发动机案。第一项为全新的设计，总计有9个武器挂机可搭载3000千克的武器；第二项是将MiG-21大幅改造，改为两侧进气和换装类似Tu-144主翼的设计，也拥有9个武器挂点可搭载3000千克的武器。     

慧眼观火星

“火星侦察轨道器”（MRO）是2005年8月12日在美国卡纳维拉尔角航天发射场由“宇宙神”5火箭发射的，目前已于3月10日成功完成精细的入轨机动动作，进入绕火星运行的轨道，离表面最近点的高度约420千米。它是当今世界最大，设备最精良，最先进的火星探测器。[编者按]     

四川亮相泛珠论坛 百亿项目5主题吸引参会者

近日，四川省经贸代表团在昆明新纪元大酒店召开了第三届“9＋2”论坛暨洽谈会第一场新闻发布会。四川省详尽的商机发布吸引了中央及泛珠区域近百位记者，还引来了部分参会企业代表的旁听。     

跨越第三极冰川

人们通常说，在科研上搞地学的最苦，而在地学中搞冰川的最苦。这是因为冰川一般分布在极高山区。以珠峰地区为例，有多条支流的城市冰川其面积约为150平方千米，冰舌（冰川末端）的海拔为5200米，而冰川的最上部靠近7000米。     

航空新闻

第十届北京国际航展开幕中国航空工业全新参展9月21～24日,第十一届北京国际航空展览会在北京中国国际展览中心举行。本次航展有来自21个国家175个航空制造业、运输公司和机构参展。作为本届航展主办单位的中国航空工业第一集团公司和中国航空工业第二集团公司以全新面貌参加了本次展览。中国一航参展的有在研和在生产的飞机、航空发动机、武器装备和机载设备。飞机包括“飞豹”(FB C-1)、“枭龙”(FC-1)、“山鹰”教练机(FTC-2000)和歼八飞机(F8ⅡM)及新型涡扇支线飞机A RJ21等飞机模型。参展的航空发动机有涡扇500和发动机全权限数…     

平面动力系统的ω（α）极限集的一些性质

本文论述了平面动力系统的ω(α)极限集在轨道有界时的一些性质，并对轨道无界情形下其极限集的结构做了一些初步研究。     

驱逐天外来客

小行星是太阳系内除九大行星和彗星外,绕太阳运行的小型天体。1801年,意大利的天文学家发现了第一颗小行星。迄今为止,天文学家已观测到的小行星约有37.5万颗,其中已计算出精确运行轨道的约有4.4万颗。在这4.4万颗小行星中,有未来可能对地球构成真正威胁的。但天文学家称,宇宙“交通事故”并不常见,直径2000千米以上的小行星与地球相撞的几率,约为50万年左右发生一次。2002NT7将于2019年2月1日与地球相撞英国广播公司(BBC)引述天文学家的声明称,依照目前观测到的轨迹,小行星2002NT7将于2019年2月1日与地球相撞。这颗小行星现已成为天文观…