基于空间扫略的飞机产品装配路径规划技术

提出了一种基于空间扫略的飞机产品装配路径规划方法来解决飞机装配路径规划难题.首先,在装配顺序的基础上,综合考虑装配过程中装配型架、夹具、工具的作用,提出了整个装配路径规划流程;其次,基于装配顺序并充分考虑装配资源的角色作用,建立了面向路径规划的向导模型;然后,针对飞机装配特点,构建了相关路径障碍空间、空间扫略闭包及装配路径闭包,根据空间扫略算法生成了相关零部件在相应装配向导模型约束下的装配路径;最后,对生成的装配路径进行了参数化定义与分析,通过对装配干涉阈值的定义和优化调整,完成对装配路径的优化.在理论研究的基础上以某型飞机前缘襟翼架上装配为实例,针对其9号蒙皮装配进行路径规划与优化,验证了方法的可行性与有效性.     

基于装配特征的组合件快速装配技术研究

提出了一种新的组合件装配设计思路:通过组合件信息模型的设计和对组合件定位信息的分析,在装配组合件过程中由程序自动生成装配基体上装配特征。实现了组合件的快速装配,并成功应用在某企业的复合材料构件工装快速设计系统中。     

基于隶属函数的装配协调顺序优化方法

面向装配现场,充分利用专家的经验和知识,解决集成装配工装和产品的装配协调顺序优化问题,提出一种基于隶属函数的装配协调顺序优化方法。该方法设置7级评价标准,在两两装配协调顺序对比的情况下采用优先关系排序法通过专家给对象打分;计算总分并求出优先选择比,形成模糊优先关系矩阵;最后,采用平均算法求得每条装配协调顺序的隶属度,形成隶属函数,隶属度最大的即为最优的装配协调顺序。并以某型飞机机翼为例进行了验证。     

一种智能防错的辅助人工作业系统开发与应用

针对航空制造业人工装配出现的操作易出错、效率低、培训成本高、质量不稳定等问题,开发了一种辅助人工作业系统,通过投影指示、体感摄像、触摸显示等方式来辅助人员装配。同时对于作业引导、零件选取、螺钉拧紧等易出现问题进行了智能防错设计。通过一种航空机载机电产品的手工装配工程应用,实现了装配过程的辅助引导监控,提高人工装配的质量和效率。     

飞机校平及机翼校装

飞机校平及机翼校装哈尔滨飞机制造公司廖美东飞机的校平、对称性及机翼校装检查，是飞机各部件对接总装后的主要工作，也是飞机维护工作的重要内容。我国传统的飞机校平及机翼校装，是在飞机外表面作水平测量点标志，以此悬挂测量钢尺，并通过水平测量仪的十字基准线所对...     

以成组技术为基础的成批生产装配自动化

在成批生产中,如果自动化程度较低,那么,工件装配的工作量就大得多。此外,制造产品总费用中装配费用的增长也和自动化程度及减少机加工工作量有关。 目前,在大批生产中广泛采用了复杂而昂贵的自动化装配设备,这在经济上是合算的。对于中批量生产,必须要创造一个显示自动化装配的优越条件。在解决这一迫切任务中,对提高劳动生产率和确保工件质量尚有很大的潜力。     

液压式飞机轮胎分解／装配机

由于飞机轮胎磨损快，要求经常更换。更换轮胎时，因机轮重量较大，需专用设备进行分解和装配。该文论述了液压式轮胎分解／装配机的机械结构、液压系统工作原理及其控制方式。通过最新研制成功的轮胎分解／装配机的试验与现场试用表明，设备自动化程度高，液压系统与控制系统工作良好。     

飞机智能化装配关键技术

诠释了智能制造的概念内涵和基本特征,对德国工业4.0和CPS(Cyber-Physical Systems)技术进行了研究,分析了我国航空制造业发展智能化装配存在的主要差距,重点论述了我国飞机智能化装配发展的主要思路和关键技术。对我国航空技术智能化发展具有一定指导意义。