硅液相外延的线,点生长

研究了硅液相外延层的表面形貌与衬底的初始状态的关系。实验结果表明，在采用有线性划痕的衬底时，可以在硅（１１１）面实现与三维集成技术中横向生长不同的线外延生长；而用表面形貌较好但有微缺陷的衬底时，适当控制液相外延生长过程，则可以在硅（１１１）面可以实现单晶点外延生长。     

新白云机场航站楼点支式玻璃幕墙玻璃材料的选择

新白云机场航站楼一期工程总建筑面积超过30万m^2，分为7个部分：主楼、东连接楼、西连接楼、东一指廊、东二指廊、西一指廊、西二指廊；其中幕墙面积近15万m^2。整个幕墙体系由自平衡索结构点支式玻璃幕墙（下称点玻）、框式玻璃幕墙、金属板幕墙、石材幕墙和铝合金门窗组成，其中面积最大、难度最高、技术最复杂的当属点玻幕墙。航站楼点玻面积近10万m^2，堪称当今世界上最大的点玻工程之一。     

基于VTK的激光跟踪测量可视化软件设计

测量数据的三维可视化是激光跟踪测量数据处理的关键步骤之一。结合大型激光跟踪测量软件系统的开发实践,对VTK技术特点和体系结构进行深入研究,设计实现了对测量数据进行处理和显示的类和接口。在此基础上,基于Microsoft Visual Studio 2010平台,利用C++和VTK技术开发了一款三维测量数据处理及可视化软件,实现了测量点云拟合、三维图形显示以及交互功能,并通过实例验证了软件的有效性和可用性,证明了VTK在工业测量可视化领域具有很大的应用价值。     

基于并联机构的轻型自主爬行钻铆系统法向调姿算法

法向调姿是飞机部件自动化钻铆的技术基础,是提高制孔质量的技术保证。根据飞机装配自主爬行钻铆系统的功能需求分析,设计了一套基于并联机构法向调姿的轻型自主爬行钻铆系统,采用改进的Grubler-Kutzbach算法对其进行自由度分析,论证该系统符合法向调姿时所需的5自由度运动。搭建了法向检测及法向调姿数学模型,提出了在保证虚拟刀尖点位置不变的情况下末端执行器由初始状态调姿到期望的姿态时并联机构所需调整量的位置逆解算法和算例,并运用Matlab对算法进行算例验证。结果表明:法向调姿位置逆解算法正确,计算过程简单。     

基于静态小波变换的雷达信号特征点检测方法

提出了一种基于静态小波变换的特征点检测方法,该方法能够精确定位特征点的位置,并且对输入信号的平移不敏感。利用静态小波变换系数的梯度和幅值构造一个准则函数,初步确定候选特征点出现的位置,再根据小波模极大值随尺度变化的李氏指数规律确认特征点。仿真试验证明,该算法能够在多种噪声干扰下有效检测出特征点。     

完备度量空间上的不动点定理

1922年,Banach证明了压缩映射的不动点的存在性。不动点理论对于解决一些实际问题诸如代数方程、微分方程、积分方程中都有应用。B ranc iari[1]提出了完备度量空间上的边值压缩,并证明了边值压缩映射的不动点定理。本文给出了完备度量空间上的三个不动点定理,推广了B ranc iari[1]中的结果,并且举例说明本文的结果是对Banach压缩定理的推广。     

全局一致终端滑模控制

根据终端滑模控制的机理及终端函数构造准则,提出了一种在任意初始状态下系统可在给定的有限时间内一致到达原点邻域的全局一致终端滑模,并给出了构造全局终端函数的准则.理论研究和仿真结果表明:全局一致终端滑模控制可使系统收敛时间不受初始状态的影响.     

MK2雷神雷达系统配置数据的传输与恢复

本文讨论的内容为点迹录取器中NVRAM及闪存数据丢失后的恢复过程，其中还涉及到点迹录取器作为询问器的枢纽部分，如何与CMS及询问器中其他部件进行联系，同时，也对导致数据丢失的原因做了一些分析。     

深空探索的新跳板

日前,几家世界级的航天类公司计划展开合作,在地球和月球之间比较特殊的一个位置,建立类似空间站一样的太空常驻"基地",并且利用这一位置的特殊性所带来的有利条件,作为日后深空探测的跳板,为人类未来的太空探索事业出力。这一特殊位置,就是"L2"。L2即Lagrange second point,译作"拉格朗日第二点"。"拉格朗日点"简称"朗日点",是以著名的法国数学家和力学家"拉格朗日"命名的宇宙空间中的点,也被称为太空中的天平点。"朗日点"存在于两个大的天体之间,由于受到两个天体的重力影响,位于这一点上的小型天体可以相对保持平衡,不需要动力推进来抵挡引力的作用。在每两个大型的天体,     

直角铣头在五轴加工中的刀尖点补偿技术

针对直角铣头在五轴数控加工中刀尖点位置线性补偿的技术难题,通过对直角铣头的安装方式及刀尖点补偿算法等研究,采用了刀具参考点偏置补偿法、控制器双向刀长补偿法,解决了直角铣头在不同机床结构、不同数控系统的加工中心上,对内部空间狭小的复杂结构进行加工时易出现主轴干涉和运动轴超程的共性瓶颈问题,大幅度提升了加工中心的加工范围与适应性。目前,直角铣头已在多个航天器型号的复杂结构研制中得到成功应用。