太空行走100问（十五）

太空行走风险（下） 84．在太空行走中最容易发生故障和问题的是航天员的什么装备？有何经验教训？ 对国外航天员在太空行走中发生的故障和问题进行统计和分类,得出太空行走中的故障分类表（见表1）,因为在太空行走中发生故障和问题最多的是舱外航天服,再对舱外航天服的故障进行统计和分类,又得出舱外航天服故障分类表（见表2）。     

国际空间站舱外活动环境的无线视频系统

无线视频系统（WVS）支持国际空间站（ISS）的装配，它可实时地向航天飞机轨道器（SSO）和飞行任务控制中心（MCC）提供航天员舱外活动（EVA）的视频监督信息。功能模块图解如图1所示，图里包括乘员舱、载荷平台以及舱外机动装置射频（RF）摄相机组件（ERCA）。乘员舱组件提供系统性能的控制和监测，此组件包括两个独立的部分，一个是由乘员使用的面板接口（无线视频接口盒-WIB），     

基于事件的EMR遥操作自适应规划与控制方法

提出了基于事件的舱外自由移动机器人 (ExtravehicularMobileRobot,简称EMR)系统在任务空间内的自适应规划与控制方法 ,使系统具有处理突发事件和不确定事件的能力 ,同时提高了系统的自主性和适应能力 ,增强了遥操作的安全性 ,仿真证明了该方法的正确性和有效性。     

利用航天器分舱段振动试验数据获取整器响应的方法

未来大型组合体航天器振动试验可能难以在现有设备上进行,需要进行分舱考核。文章针对此问题开展了利用分舱段振动试验获取整器响应的方法研究。提出的方法为:根据不同界面下模态的映射关系,利用单舱段的振动试验数据辨识出舱段的两端固支模态;采用模态综合技术计算出整器组合体模态参数,拟合出结构的加速度响应传递函数;结合整器的加速度试验条件可以给出整器的试验响应曲线。仿真验证结果表明该方法合理可行,具有工程应用价值。     

国际空间站哥伦布舱信息系统研究

欧空局哥伦布舱(挂接密封舱)是国际空间站的一个独立舱段,主要用于科学实验。它的信息系统提供了一个高级信息服务,支持乘员和地面对有效载荷的操作。文章详细描述了哥伦布舱信息系统的结构和特点。     

贵州风雷航空军械有限责任公司

贵州风雷航空军械有限责任公司是于1970年10月建设的航空机载设备专业化企业,以自主研发、生产各型航空军械悬挂/发射装置产品为主的专业化生产厂家,是国内各型军用飞机的主要供应商。经过近40年的建设和发展,已发展成为具有科研、试制和批量生产能力的现代化企业,年生产能力可达150多万小时。公司现有职工1075人,其中工程技术人员190人,操作人员332人,管理人员207人。占地面积21万平方米,另有一个占地63万平方米的武器发射试验靶场及建筑     

洛·马公司装运第一个“猎户座”航天器

2011年2月10日,洛·马公司从美国宇航局的米丘德组装厂运出了第一个＂猎户座＂乘员舱航天器。该乘员舱将被运往洛·马公司位于丹佛的基地,进行一系列严格的试验,     

太空行走100问（十八）

96．美国航宇局正在自型服装生保系统背包？美国航宇局对新型服装生保系统背包的设计要求是：跟上舱外航天服的发展和改进、减轻重量、减少体积、延长每次太空行走的工作时间和系统的使用寿命。目前的新型生保系统背包有三种设计方案：泡沫型方案、母板型方案和LEG0型方案。其中泡沫型的特点是将生保系统的所有部件都装在一个像蛤壳样的硬盒中，硬盒内还装有泡沫塑料，这样能可靠地防护盒内的部件。     

飞机雷达舱大口盖开启困难的改善与解决

飞机雷达舱大口盖开启困难属设计遗留下来的问题，是飞机多发性故障之一。过去开启金属口盖常用螺刀插入口盖下边缘将其撬开，至使口盖变形和局部撕裂；而飞机改用复合材料口盖后，不允许硬撬，因而开启更难，本文论述的斜面快卸承力锁基本上解决了这个长期存在的老大难问题。