全文获取类型
收费全文 | 497篇 |
免费 | 47篇 |
国内免费 | 49篇 |
专业分类
航空 | 167篇 |
航天技术 | 116篇 |
综合类 | 20篇 |
航天 | 290篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 20篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 17篇 |
2020年 | 9篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 15篇 |
2015年 | 19篇 |
2014年 | 21篇 |
2013年 | 19篇 |
2012年 | 22篇 |
2011年 | 24篇 |
2010年 | 22篇 |
2009年 | 29篇 |
2008年 | 71篇 |
2007年 | 24篇 |
2006年 | 37篇 |
2005年 | 22篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 11篇 |
2001年 | 18篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 5篇 |
排序方式: 共有593条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
空间机械臂辅助舱段对接过程中存在测量与控制误差,易导致对接机构间存在较大接触力,传统FMA (Force MomentAccommodation)控制方法在测量接触力时无法消除大负载惯性力对测量的影响,且测量仪器的引入会进一步降低空间柔性机械臂的刚度。为此,文章提出了柔性机械臂辅助大负载空间舱段对接的阻抗控制方法,采用拉格朗日法推导了空间机械臂的关节输入力矩方程作为前馈输入,建立了含动力学前馈的空间机械臂阻抗控制程序,并以在商业软件ADAMS中建立的空间柔性机械臂与对接舱段组成的系统动力学模型作为控制对象,对系统进行ADAMS灢Matlab联合仿真。仿真结果表明,按照此控制方法,系统可克服外力干扰使目标解析点按照期望的方式运动;同时,通过测量机械臂关节运动参数即可实现对外力的准确感知,而不需额外添加力传感器,既消除了大负载惯性力对测量的影响,也不会导致柔性机械臂刚度的降低。 相似文献
102.
103.
104.
105.
106.
107.
《海军航空工程学院学报》2011,26(4):413-413
6月24日至28日,南中国人民解放军军事运筹学学会主办、解放军理工大学承办、军械工程学院协办的第二届军队院校军事数学建模竞赛活动住我院举行。本届竞赛共有包括国防科学技术大学、解放军信息工程大学、海军工程大学、海军大连舰艇学院住内的27所军事院校参加,本科代表队有864组, 相似文献
108.
2008年9月25日21:10,举世瞩目的中国第三艘载人飞船——神舟七号把翟志刚、刘伯明、景海鹏3名航天员送入太空,其中翟志刚实现了中国航天员的首次出舱。他们在成功完成了多项太空飞行任务后,于9月28日17:36安全返回地面,实现了准确入轨、正常运行、出舱圆满、健康返回4个目标。多项突破除继续神舟系列飞船进行飞行考核验证外,神舟七号此行有多项突破: 相似文献
109.
110.
太空环境是十分恶劣的,人根本无法在这种环境下生存:太空中没有氧气,航天员进入太空15秒内就会丧失意识;太空没有大气压力,体内的血液和体液会像煮开的水一样沸腾起来,人体的皮肤、组织和器官也像吹胀的气球向外鼓胀;太空中90分钟一昼夜的温度差非常大(-100℃~+250℃);同时,还有可怕的宇宙辐射,它可以使航天员患上可怕的放射病,甚至会危及生命。此外,太空垃圾中的碎片和流星体,随时可能像炮 相似文献