导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法

针对导弹俯冲打击地面目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO)和反步滑模设计思想,提出一种导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法。充分考虑制导与控制系统之间以及控制系统三通道间的耦合关系,建立了制导与控制一体化三通道耦合模型。通过ESO对导弹运动六自由度(6DOF)系统内各通道间的动态耦合项和不确定性进行实时观测和动态补偿,实现通道间的主动解耦,从而设计了基于ESO的导弹制导与控制一体化三通道解耦控制律。同时,为了解决在使用ESO对高阶非线性系统进行状态观测时引起的"运算膨胀"问题,通过设计自适应控制律对ESO观测误差进行补偿。基于李雅普诺夫稳定性准则证明了闭环系统所有状态最终一致有界。并与制导与控制一体化三通道独立设计方法和传统的制导与控制系统设计方法进行对比仿真,结果验证了基于ESO的导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法的有效性和优越性。     

超声速铲形进气道数值计算及试验研究

为了研究超声速铲形进气道的气动特性,针对固定几何超声速铲形进气道,利用数值仿真计算及风洞试验,获得了来流马赫数Ma∞=2.5,3.0,3.5,4.0,攻角α=-6°,-3°,0°,3°,6°,8°以及侧滑角β=3°,6°的临界性能。研究结果表明该超声速进气道具有良好的攻角特性,随着攻角的增加,总压恢复系数和流量系数增加;6°侧滑角以内进气道总压恢复系数和流量系数变化量很小。该进气道与飞行器前体一体化设计,能够很好地适应大空域、宽马赫数范围工作需求。     

萤火一号火星探测器测控数传一体化设计

对萤火一号(YH-1)火星探测器测控数传分系统的测控数传一体化设计进行了研究.介绍了分系统的作用与功能、上下行射频通道和各单机设计方案,以及性能指标.给出了甚长基线干涉(VLBI)信标测试试验、中俄测控对接试验、射频测试试验的结果.给出了分系统设计中采用的小型化集成化、高灵敏度接收及高集成度发射技术.设计的测控数传分系统可满足距离4亿千米通信的需求.     

复杂电磁环境下电子信息系统试验的思考

在分析了复杂电磁环境下电子信息系统试验与评估重要性的基础上,从环境构建、试验和效能评估三个方面论述了复杂电磁环境下电子信息系统仿真试验的一些问题和解决思路。提出了基于混沌理论相空间重构的复杂电磁环境构建方法、基于DDDAS的内外场一体化试验模式、复杂电磁环境试验设计方法、基于Rough集的复杂电磁环境效应分析与挖掘方法以及针对系统涌现性的综合效能评估构想。     

基于异构融合类脑芯片的卫星智能平台设计

传统卫星运行基于单星工作模式,计算能力有限,当处理海量数据时,由于单个节点能力的不足极大限制了整体的发展。为适应行业对业务处理低延时提出的迫切需求,天地一体化多星协同、多任务协同的智能化工作模式重要性逐渐显现。传统星载计算机采用固有算法及硬件进行简单任务规划及多星协同管理,其算力及算法难以满足基于深度学习的智能任务需求。当前,基于脉冲神经网络（SNN）加深度神经网络（DNN）的类脑计算方法,具有强智能计算、低能耗、强并行、高效率、存算一体等特点。通过对卫星智能处理平台发展趋势分析,针对异构融合类脑芯片优势特征,同时兼顾航天器在轨可靠性需求,提出基于异构融合类脑芯片的卫星智能处理平台架构,完成星上在轨智能预测和自主任务规划,进一步降低卫星业务成本。     

航天企业集团一体化标准体系设计方法研究与实践

从新时期大型航天企业集团一体化标准体系建设需求出发,阐述了传统标准体系面临的挑战,针对这些挑战提出了框架布局、标准内容、组织模式、工具平台“四位一体”的航天企业集团标准体系一体化设计理念、思路及方法,并以航天科技集团公司卓越标准体系建设实践验证了该方法的合理性和实用性。     

高超声速飞行器发动机热防护与发电一体化系统

在对高超声速飞行器的热防护和机载设备电能需求的综合考虑下,立足发动机能量管理优化,结合CO2的物性特点,提出了以超临界CO2为循环工质的高效热防护与高温发电一体化系统.此一体化方案可以在实现发动机热防护的同时,提供电能、并减少冷却用燃油流量.基于燃油为该一体化系统的唯一热沉,通过理论分析和计算,提出了两个一体化系统,通...     

星载SAR有源相控阵天线集成架构发展与关键技术

针对传统有源相控阵天线质量重、体积大的问题,文章通过对国内外星载合成孔径雷达(SAR)有源相控阵天线发展的总结,介绍了砖块式有源相控阵天线架构设计、一体化有源相控阵天线架构设计和片式有源相控阵天线架构设计,提出了星载SAR有源相控阵天线的发展趋势：柔性薄膜有源相控阵天线,并分析了柔性薄膜有源相控阵天线关键技术,可为我国星载SAR有源相控阵天线的发展提供参考。     

京津冀一体化下廊坊市住宅价格时空格局演变研究

针对以往研究对住宅价格时空演变规律挖掘方面的不足,本文采用时空立方体模型对2013-2018年京津冀一体化影响下的廊坊市住宅价格进行空间依赖、时空格局与演变规律的研究结果表明：（1）廊坊市住宅价格发展经历三个阶段：(1)低低聚类的平稳增长期（2012.07-2015.07）,(2)高低聚类的暴涨演化期（2015.07-2017.01）,(3)高高聚类的稳高趋缓期（2017.01-2018.07）;(2)研究时段住宅价格中81.3%由冷点转变为热点,表现为震荡的热点,不同区域冷热点转变时间节点不同;（3）采用时空聚类将住宅价格分为4类：极高值敏感区、环京高值区、环京次高值区、边缘低值区,与环京程度呈现正相关的圈层结构。本文方法论证了在住宅价格时空演变研究中,时空模型可以更有效地揭示价格在时空域的变化过程及演变规律。     

空间SSPR-R辅助上下床机器人结构设计与分析

空间SSPR-R辅助上下床机器人属于欠驱动空间机构,包括具有确定运动的空间SSPR机构和一个自由转动的R副拖脚垫。首先,建立人体下肢骨骼与空间SSPR-R机器人的一体化模型,绘制整个人机系统的机构运动简图,完成人机系统的数综合;其次,分别选择人体下肢环路和空间SSPR环路求解拖脚垫理想转角与实际转角,优化搜索符合转角差最小的各构件杆长,完成空间SSPR-R机构的尺寸综合;最后,通过对机器人进行仿真与样机制作验证设计的合理性,结果表明,基于人机模型设计的空间SSPR-R辅助上下床机器人能够更好地顺应被辅助对象的生理结构,以对骨骼冲击较小的方式完成上下床辅助。