Sliding mode control based guidance law with impact angle constraint

The terminal guidance problem for an unpowered lifting reentry vehicle against a sta- tionary target is considered. In addition to attacking the target with high accuracy, the vehicle is also expected to achieve a desired impact angle. In this paper, a sliding mode control （SMC）-based guidance law is developed to satisfy the terminal angle constraint. Firstly, a specific sliding mode function is designed, and the terminal requirements can be achieved by enforcing both the sliding mode function and its derivative to zero at the end of the flight. Then, a backstepping approach is used to ensure the finite-time reaching phase of the sliding mode and the analytic expression of the control effort can be obtained. The trajectories generated by this method only depend on the initial and terminal conditions of the terminal phase and the instantaneous states of the vehicle. In order to test the performance of the proposed guidance law in practical application, numerical simulations are carried out by taking all the aerodynamic parameters into consideration. The effec- tiveness of the proposed guidance law is verified by the simulation results in various scenarios.     

巡天使者踏云归

经过12天15个小时的飞行后,6月29日10时03分,3名航天员乘坐的神舟九号返回舱平安降落在内蒙古四子王旗。在他们长达13000千米的回家"路上",守候着成千上万的护卫者。本文作者就是多次在飞船着陆场迎接航天员归来的工程管理人员,请看他从回收现场发回的记实报道。     

天上深渊

月亮是地球的门槛，只有迈出门槛，到太阳系更远的地方去，到银河系更远的地方去，登陆其他行星和小行星，人类才算真正地离家远行了。这就是继地球大气层飞行和近地太空飞行之后的下一步：行星际航行和恒星际航行。     

俄拟2020年后发射月球车

作为建设有人月球基地的第一步，俄拟在2020年后发射两辆月球车，并在2022年发射一个着陆站。俄科学家的核心目标是研究月球极区及气体尘埃外大气层，采集土样，并找出最适宜建设月球基地的区域。     

美国将进行两次轻型外大气层拦截器试验

美国将进行两次轻型外大气层拦截器试验美国海军计划于１９９４年７月２９日和９月１５日对轻型外大气层拦截器（ＬＥＡＰ）进行两次空中拦截试验。在两次试验中将分别对由休斯公司和洛克韦尔公司设计的动能杀伤器（ＫＫＶ）进行验证。上述试验非常重要，因为它关系到美海...     

载人飞船再入轨道计算及升力控制规律的研究

介绍限载人飞船返回轨道的计算方法，讨论了当前流行的两种飞船再入制导的方法（标准轨道法和预测落点法），并且提出了一种新的预测落点法的纵向制导控制规律。通过仿真计算理到飞入的标准轨道，利用两种控制规律进行仿真计算，并对两种制导方法的结果作了比较。     

由地球气候变暖引起的对航天发展的新思考

地球气候变暖引起了全球瞩目，它事关人类的命运。对它的成因，人们众说纷纭，多数人认为可能要归咎于人类的过度消费和过度排放，由二氧化碳所引起的温室效应所致。温室效应固然是个原因，但是否一定是主因？目前，全球科学家仍在致力于对此问题的广泛研究，尚未给出明确的答案。今天，认识或研究这个问题的视角基本上是放在人类活动和地球大气层上，很少从其他层面来研究。     

越层飞机——未来飞机家族中的新成员

近年来出现的一种可短时间穿越或冲出大气层，到达一定高度后。不巡航，也不进入空间轨道，而是采用飘降的方式返回大气层的新型飞行器，本文将其归纳为新的“越层飞机”概念，并介绍了其发展趋势。     

巴基斯坦1R通信卫星项目签约

2008年1O月15日，在中国主席胡锦涛和巴基斯坦总统扎尔达里的见证下，中国长城工业总公司与巴基斯坦空间和外大气层研究委员会（SUPARCO）在北京签署了巴基斯坦1R通信卫星（PakSat-1R）项目合同。中国长城工业总公司总裁王海波和巴基斯坦外交部长库雷希代表双方签字。     

如果火星真的存在生命

随着美国最近“向火星发射探索火箭计划”的实施,继20世纪60年代的那场轰轰烈烈的星球战略之后,全世界的目光又重新聚集到这个离我们并不遥远,而且还和我们所居住的地球在许多方面都有相似之处的星球上。这次美国人实验的重点是为了探寻火星上是否有水的存在,如果真的可以证明火星上地下存有水的话,那么一定会有生命的存在。不过,科学家们确信,如果火星上真有生命存在,那也只是些类似最简单、最原始的生物,因为对于以地球生活的人来说,那里的条件还是非常恶劣。然而,根据我们所掌握的知识来分析,如果真的存在生命,那么我们会描绘出一个什么…