自适应融合 RGB图像特征的稀疏深度修复

深度修复的目的是从稀疏深度图像中恢复出稠密的深度图像。现有方法通常是以稀疏深度图像及其对应的 RGB图像为输入,通过 1个卷积神经网络恢复出密集深度图像。然而,普通的卷积层在处理稀疏且不规则的深度信息时有较大的局限性,同时,RGB图像特征和深度图像特征属于不同的模态。针对这些问题,文章提出了自适应稀疏不变模块,根据输入像素的有效性来处理稀疏深度,并提出了结合注意力机制的多尺度特征融合模块,在关注有效特征的同时,抑制不必要的特征,进一步提高深度修复性能。文章在 NYUv2数据集上进行了一系列实验,实验结果表明了所提出算法和模块的有效性。     

期望状态序列导向的深空探测器规划修复方法

针对探测器动作持续、并行、消耗能源所导致的规划修复难求解问题,提出一种基于期望状态序列的深空探测器规划修复方法。该方法根据动作的执行完成情况,从既定规划中提取未完成执行动作的期望效果以及待执行动作的期望前提,构成一组有序的、逻辑与能源混合的期望状态集合,为规划修复提供子目标,从而将规划修复问题转化为状态转移路径搜索问题;并在搜索过程中,提出能源补给优先的规划修复策略,将逻辑修复与能源修复分离以降低问题求解难度,最终使得探测器能够自主从规划失败中恢复执行。最后,以火星环绕器为例进行数值仿真,验证了方法的有效性和合理性。     

机场混凝土道面快速修复的两种工艺

广汉机场混凝土跑道至今使用已 30多年 ,混凝土道面使用性能渐趋老化 ,加之训练任务重 ,起降次数频繁 ,混凝土板块破损量多 ,因此 ,在机场跑道的修补工作中 ,必须做到优质、快速、简便 ,为此我们做了大量的探索。该机场原设计合理 ,施工质量较好 ,尚未出现板块下沉错台及纵横贯通型裂缝类严重破损。但在 1982年机场扩建时 ,跑道南北向各延长 2 0 0ｍ ,施工过程中胀缝处理不当 ,新跑道接合区又恰好是着陆区 ,受此影响 ,该地区出现板角断裂和边角剥落类破损 ,如不及时修复 ,将对飞行安全造成严重影响。板角断裂是一条垂直通底且与板角两边接缝…     

航天飞行中人体承受的超重问题

在载人飞船主动段和返回过程中,航天员将承受很大的超重作用。为了减轻这种动力学因素的影响,让航天员在座舱内取仰卧位,承受胸-背方向的超重。本文概述了胸-背向超重作用下人体生理机能状态和工作能力的变化特点,并结合人体的反应提出了几种行之有效的防护措施,如体位的选择,赋形座椅的设计,呼吸动作的调整以及航天员的选训。指出根本的防护在于工程技术上的进步。     

自修复飞行控制的数学模型

对于无法使用冗余技术的结构故障及损伤，欲最大可能地保证飞机的飞行安全，最有前景的方法是采用自修复技术。本根据自修复飞机的特点，明确规范了自修复飞机的若干基本假设，提出了自修复飞机控制输入、操纵输入、指令输入、修复输入以及操控因子等特有的新概念，以及它们之间的相互关系，为研究飞机的自修复控制提供了简单可靠的数学模型结构。     

某型飞机主起落架裂纹修复方法研究

针对某型飞机主起落架活塞杆下表面裂纹,分析了裂纹形成原因,分别从构件局部受力情况、有限元计算和焊接试件的疲劳试验等三个方面对该焊接修复方法进行了可行性分析和论证。     

SMD再流焊设备的选择

ＳＭＤ的焊接以再流焊技术为主流，再流焊设备是保证ＳＭＤ印制板组装件质量的关键。文中对再流焊的特点以及红外再流焊，强制对流再流焊，气再流焊等设备提供参考。