全文获取类型
收费全文 | 1612篇 |
免费 | 147篇 |
国内免费 | 139篇 |
专业分类
航空 | 808篇 |
航天技术 | 353篇 |
综合类 | 130篇 |
航天 | 607篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 50篇 |
2022年 | 37篇 |
2021年 | 64篇 |
2020年 | 53篇 |
2019年 | 57篇 |
2018年 | 30篇 |
2017年 | 41篇 |
2016年 | 55篇 |
2015年 | 54篇 |
2014年 | 99篇 |
2013年 | 81篇 |
2012年 | 115篇 |
2011年 | 119篇 |
2010年 | 93篇 |
2009年 | 106篇 |
2008年 | 95篇 |
2007年 | 93篇 |
2006年 | 94篇 |
2005年 | 96篇 |
2004年 | 85篇 |
2003年 | 48篇 |
2002年 | 39篇 |
2001年 | 51篇 |
2000年 | 48篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 25篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有1898条查询结果,搜索用时 15 毫秒
211.
为了验证某直升机用锁闭机构的耐久性能,在没有现行标准的情况下,作者采用逐步加载的方法确定预紧力进行耐久性试验,该方法为耐久性试验的具体实施提供了一种解决思路。 相似文献
212.
213.
214.
215.
216.
《北京航空航天大学学报》2012,38(3)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
217.
218.
219.
220.
最佳传力特性的偏置曲柄滑块机构解析法设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据偏置曲柄滑块机构的运动特性和传力特性所建立的函数关系,运用极值理论推导出给定条件下传力特性最佳的计算公式,大大方便了设计应用,值得推广。 相似文献