基于球几何特征的摄像机内参分步标定方法

在摄像机标定过程中,球形靶标对图像数量、拍摄角度要求小,能够适应遮挡环境,在使用中具有明显优势.在分析球投影模型几何性质的基础上,提出一种利用球靶标分步标定摄像机内部参数的方法.该方法通过拍摄一幅包含空间中2个不同位置球体的图像,得到图像中的2条投影二次曲线;利用2条投影二次曲线的对称轴和公切线计算球心投影点,通过投影二次曲线的对称轴确定图像主点坐标,根据球心投影点和图像主点的位置关系求解归一化焦距;利用整体优化算法得到内参标定结果.仿真数据实验分析了引入测量误差的主要因素,实物标定结果与平面方格靶标方法相比误差在5%之内,重复测量结果稳定.      

多循环脉冲爆震发动机爆震室内部压力分布实验研究

利用基于多循环吸气式脉冲爆震发动机的实验获得了沿爆震室轴向9个位置的实时压力数据,经过对数据进行时域和频域的分析处理后,利用MATLAB软件的GRIDDATA函数拟合出了6个工作频率下某个循环时爆震室内压力随轴向位置及时间变化的三维图形.通过对拟合后的数据从不同角度进行分析,发现采用爆燃向爆震转捩(DDT)方式起爆会在爆震波形成前生成一个局部爆轰区、爆震波形成后平均速度维持在1000m/s左右,且峰值压力升高、随机性增大.该实验的研究结果为爆震室的结构强度研究提供了依据.     

提高固定几何二元进气道低马赫数性能的仿真研究

分别以常规低、高马赫数来流设计的固定几何二元混压式进气道为例,采用数值模拟手段,探究了一种改进的外压缩波系配置方案。采用来流马赫数由低到高,外压缩激波依次封口的设计方法,提高了固定几何二元进气道的低马赫数性能。相比常规配波设计的进气道,来流马赫数2.15条件下的流量系数提高了0.07;来流马赫数2.15和2.4条件下,总压恢复提高近0.015。初步研究证明这种设计理念是合理的,该设计方案有待于进一步发展和实验验证。     

民间非营利组织财务治理问题探讨

非营利组织是政府和企业之外的第三部门,其使命在于向社会提供公共物品与服务,使得社会效益最大化。在探讨民间非营利组织财务治理概念基础上,比较分析了财务治理、内部控制与组织目标的关系,通过分析非营利组织的特征,展开财务治理问题的逻辑推演,然后对我国民间非营利组织财务治理的现状及存在的问题进行了探讨,从内部控制的视角提出相应的财务治理对策。非营利组织的财务治理不应仅仅从控制的角度来考虑,更应从引导的角度出发。     

抓住机遇乘势而上 加快推进科学发展 努力实现“十二五”发展良好开局

1 2010年工作回顾2010年,是十一五收官之年,也是禄口机场跃上大型机场平台运行的第一年。一年来,机场公司深入贯彻落实科学发展观,以提升发展质量和效益为核心,狠抓运行品质,加强市场开拓,深化内部改革,加快二期建设,取得安全运行、经营发展和工程建设的显著成绩。安全运行质量稳步提升,确保机场持续安全,顺利实现第13个安全年     

美国航宇局不再尝试同勇气号联络

5月24日,美国航宇局宣布,在次日再发射一次信号后,它将不再尝试同勇气号火星漫游车恢复联络。勇气号最后一次同地面联络是在2010年3月22日。过去10个月里,美国航宇局开展了广泛的联络尝试,寄希望于勇气号能在火星严冬过后因太阳能变得充足起来而重新醒来。由于没有足够的能量来供其加热器使用,该漫游车去年可能经历了比此前6年都要低的内部温度     

以持续安全理念 构筑机场安全健康发展

南京禄口国际机场根据国家、省、市和民航的要求,以安全发展、持续安全理念,统一思想,坚定信心,凝心聚力,真抓实干,继续保持机场良好的安全态势,推动机场安全管理工作迈上新的台阶。     

我国上市公司信息披露时间的选择——基于经营压力、审计费用、股权集中度的分析

规范上市公司信息披露机制是加强投资者保护的重要措施,而信息披露时间是上市公司信息披露机制的重要组成部分.文章基于2006年沪深A股上市公司资料,以会计年报披露时间为研究对象,以经营压力、审计费用、股权集中度三个指标作为主要影响因素,进行经验研究.研究结果表明:有经营压力的公司倾向于延迟披露年度报告;审计费用较高的公司倾向于延迟披露年度报告;股权集中度较低的公司倾向于延迟披露年度报告.     

净现值与内部收益率指标的决策分析

我国目前采用的投资项目财务评价指标体系是以动态指标为主,静态指标为辅的多种指标并存的指标体系.在综合应用财务评价指标对互斥投资方案进行分析时,有些评价指标得出的结论会不一致.通过对净现值与内部收益率指标在方案比选中的矛盾性进行的分析,提出两者在对互斥方案进行评价时,出现评价结果不一致时的决策方法.     

美新探测器将研究月球内部构造和演化

美国航空航天局(NASA)主管科学工作的副局长阿兰·斯特恩在去年12月10日召开的一次美国地球物理学联合会会议上宣布,该局已选定一项新的探测任务,将洞察月球的内部,以揭示其构造和历史.这项任务全称为"重力恢复与内部实验室" (GRAIL),将由该局的喷气推进实验室进行管理.探测器将由洛马航天系统公司建造.