面向空间机械臂操作的力反馈手柄设计

针对我国空间站建设中对空间机械臂操作控制的应用需求,文章对空间机械臂操控手柄的机构和控制方法进行了分析,设计了一种三自由度力反馈手柄。该手柄以球面并行机构为依托,通过对机构关键参数的分析完成手柄构型设计;通过对电机力矩的调节,将机械臂与环境交互的力/力矩信息再现并作用于航天员的手部。该手柄设计将力反馈技术引入到空间机械臂的操作中,增加了航天员通过力交互的方式感知机械臂状态。试验结果表明,力反馈手柄能较好地辅助航天员操控空间机械臂,提高了空间机械臂执行任务时的操作效率。     

印法航天机构对航天合作项目进行评审

2008年7月5—6日,印度空间研究组织（ISRO）和法国国家空间中心（CNES）联合工作组在印度召开合作项目评审会,以进一步确立双方在航天活动方面的合作关系。 会议期间,双方就“热带云”（Megha-Tropiques）卫星获取数据的分发政策签署了协议。计划于2009年发射的“热带云”卫星是印法合作项目,用于监测热带气候。它将携带4个有效载荷：微波辐射计、湿度计、辐射测量仪和无线电掩星探测器。     

空间交会对接:太空演绎“高难度”

我国已宣布将于今年下半年择机发射天宫一号目标飞行器和神舟八号载人飞船,在轨道上进行首次空间交会对接试验。这将是我国载人航天发展史上又一重要里程碑,也是世界载人航天史上的一件大事,势必引起国人和世人的密切关注。空间交会对接试验吸引人们关注的重要原因不仅是     

美国两大航空公司宣布合并 将组建世界最大航空公司 尚需股东及监管机构核准

美国达美航空公司和美国西北航空公司日前宣布,双方将以全股票交易进行合并,合并后的新公司继续使用美国达美航空公司的名称,市值将达到177亿美元,成为世界上最大的航空公司。新公     

浅谈如何以内部审计工作促进企业管理水平的提高

本文从内部审计的职能、作用入手,在强调审计监督职能的基础上,突出内部审计工作对企业经营管理的服务职能,试图建立以内部审计管理为核心的企业管理模式,促进企业管理水平的提高.     

如何加强行政事业单位的审计

行政事业单位行使着政府授予的行政管理权力,掌握着财政资金的收入分配.如何适应新形势,强化行政事业审计,有效促进行政事业单位的财政、财务收支行为规范化,是值得深思的问题.     

航空永磁发电机的火灾保护

介绍一种应用于航空永磁发电机绕组短路保护的脱开机构，并为此脱开机构设计了测试电路，通过对脱开时间的测试，证明了这种脱开机构是有效的，最后对测试误差进行了分析。     

舱门机构运动的计算机模拟

1.构造及其原始数据 滑轨舱门收放机构由中、侧滑轨、三角支架、外伸臂、链条条、链轮、液压马达及减速装置等组成(图1)。一根中滑轨布置在43框前飞机对称平面内与飞机外形的下零纵线相贴合,两根侧滑轨分别布置在43框后机身的两侧,舱门的前端由一个接头铰支在三角支架上,三角支架的前支点与链条相连,舱门的后部和两个外伸臂固接,     

冗余驱动消除并联机构奇异研究

对空间并联机构的奇异性和冗余驱动消除机构奇异进行了研究。以Park关于奇异的分类为基础,明确指出了冗余驱动能够消除机构驱动奇异的原因,给出了冗余驱动个数与奇异空间降维关系的比较严格的数学推导过程。还对一种3自由度冗余并联机构的奇异性进行了分析,指出了其奇异空间的形状,并对冗余驱动消除奇异的效果进行了研究。其结果证实了冗余驱动与奇异降维之间的关系,对于进一步提高并联机构的性能提供了参考。     

深化安全专项整治 推行联合安全审计——访民航总局副局长王昌顺

在国际民航经历了“黑色八月”的2005年,中国民航取得了无运输飞行事故和空防安全事故的良好记录。新的一年开始了,中国民航的安全工作又站在了新的起点上,这一年也是“十一五”规划的起始年。1月9日,在全国民航航空安全工作会议召开的间隙,笔者就公众所关心的中国民航安全形势