全文获取类型
收费全文 | 5691篇 |
免费 | 643篇 |
国内免费 | 734篇 |
专业分类
航空 | 1642篇 |
航天技术 | 1890篇 |
综合类 | 341篇 |
航天 | 3195篇 |
出版年
2024年 | 46篇 |
2023年 | 156篇 |
2022年 | 201篇 |
2021年 | 242篇 |
2020年 | 210篇 |
2019年 | 202篇 |
2018年 | 179篇 |
2017年 | 146篇 |
2016年 | 191篇 |
2015年 | 240篇 |
2014年 | 359篇 |
2013年 | 331篇 |
2012年 | 471篇 |
2011年 | 422篇 |
2010年 | 376篇 |
2009年 | 403篇 |
2008年 | 366篇 |
2007年 | 337篇 |
2006年 | 282篇 |
2005年 | 251篇 |
2004年 | 206篇 |
2003年 | 187篇 |
2002年 | 157篇 |
2001年 | 173篇 |
2000年 | 131篇 |
1999年 | 110篇 |
1998年 | 92篇 |
1997年 | 89篇 |
1996年 | 73篇 |
1995年 | 71篇 |
1994年 | 80篇 |
1993年 | 47篇 |
1992年 | 56篇 |
1991年 | 31篇 |
1990年 | 41篇 |
1989年 | 78篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 3篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有7068条查询结果,搜索用时 63 毫秒
901.
902.
要进一步提高天基短弧初定轨的精度,在观测资料精度较高的情况下,仅考虑二体问题是不够的,还应考虑轨道摄动的影响。因此,基于无摄初轨的单位矢量法原理和矢量斜分解方法,给出了考虑摄动的天基仅测角初定轨单位矢量法。针对天基仅测角观测条件方程组求解过程中易出现迭代不收敛或收敛到平凡解的问题,引入连续同伦算法求解观测条件方程组,提出了单星观测方式下的空间目标天基仅测角初定轨方法,并通过数值仿真算例验证了该算法在较大范围的收敛性和数值稳定性。 相似文献
903.
904.
空间机器人退步控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对带任意节机械臂的空间机器人,采用退步法设计了基座姿态与机械臂受控的复合控制器。所设计的控制器以机械臂末端在工作空间中的位置和姿态、机械臂在关节空间中的关节角、关节角速度、基座姿态角和姿态角速度为反馈变量,可直接实现机械臂在工作空间的控制任务,避免了从工作空间到关节空间的运动学规划及Jacobian矩阵求导,同时,通过对基座的姿态控制能扩展机器人的功能,改善机械臂的动力学奇异特性。以某个带有6节机械臂的空间机器人为背景进行了数学仿真,验证了所设计的控制器的有效性。 相似文献
905.
906.
907.
2009年12月16日,北京卫星环境工程研究所承担的空间碎片专项标准《空间碎片超高速撞击二级轻气炮地面模拟试验要求和程序》送审稿顺利通过科工局终审。评审组给出结论认为,本标准中各种方法和要求具有很强的可操作性,标准内容参考、吸收了国内众多使用二级轻气炮进行试验的单位的操作要求和程序,技术内容完整、可靠,具有较高的权威性。 相似文献
908.
909.
针对空间绳系机器人中距离逼近过程最优轨迹规划问题,提出了基于速度增量的多目标逼近轨迹优化方法,优化指标为总速度增量及逼近时间。首先建立逼近过程相对动力学模型及最优逼近轨迹优化模型,然后利用改进型非劣分类遗传算法得到相对逼近距离1.5 km内逼近轨迹的Pareto最优解。仿真结果表明,该方法可以揭示空间绳系机器人逼近距离1.5 km内逼近时间、燃料消耗、相对目标的面内视界角及速度增量次数之间的相互关系,能满足针对不同任务需求提供相应最优轨迹的要求。 相似文献
910.
机翼内部构件的布局优劣在很大程度上影响着机翼结构质量,因此进行布局优化设计尤为重要。采用并行子空间方法求解机翼结构布局优化的问题,将机翼结构布局设计问题分为梁站位优化、桁条优化和厚度优化三个并行的子空间,设计变量在各自的子空间内单独优化;各子空间优化结束后,在系统级中协调三个子空间的设计变量,保持最小质量的子空间的优化变量不变;采用近似一维搜索的方法协调其他子空间的设计变量,然后进行变量迭代直至收敛。结果表明:该方法具有较高的优化效率,能够取得较好的优化结果,具有实际工程应用价值。 相似文献