全文获取类型
收费全文 | 3005篇 |
免费 | 508篇 |
国内免费 | 410篇 |
专业分类
航空 | 2077篇 |
航天技术 | 522篇 |
综合类 | 466篇 |
航天 | 858篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 105篇 |
2022年 | 136篇 |
2021年 | 148篇 |
2020年 | 142篇 |
2019年 | 138篇 |
2018年 | 107篇 |
2017年 | 110篇 |
2016年 | 138篇 |
2015年 | 137篇 |
2014年 | 159篇 |
2013年 | 177篇 |
2012年 | 158篇 |
2011年 | 187篇 |
2010年 | 142篇 |
2009年 | 170篇 |
2008年 | 165篇 |
2007年 | 131篇 |
2006年 | 112篇 |
2005年 | 108篇 |
2004年 | 105篇 |
2003年 | 112篇 |
2002年 | 100篇 |
2001年 | 116篇 |
2000年 | 69篇 |
1999年 | 64篇 |
1998年 | 70篇 |
1997年 | 79篇 |
1996年 | 90篇 |
1995年 | 86篇 |
1994年 | 65篇 |
1993年 | 60篇 |
1992年 | 45篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 36篇 |
1989年 | 57篇 |
1988年 | 28篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 4篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有3923条查询结果,搜索用时 15 毫秒
421.
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)框架伺服系统内部存在的各种干扰会严重影响陀螺的力矩输出精度。为了实现力矩输出的高精度控制,需要对框架伺服系统进行精确动力学建模与控制。通过对作用于航天器上SGCMG的详细动力学分析,建立了框架伺服系统动力学模型,其中考虑了动静不平衡干扰力矩以及摩擦力矩。基于正弦永磁同步电机,利用自抗扰理论设计了框架伺服系统内外环控制器。仿真结果表明,在忽略转子不平衡所引起的高频干扰力矩的前提下,此控制器能对内外环存在的所有建模及未建模干扰进行准确估计和补偿,保证了框架的高精度控制。通过仿真还得到了转子不平衡对框架控制精度的影响量级,将为进一步研究如何抑制不平衡振动提供参考依据。 相似文献
422.
423.
424.
425.
426.
427.
428.
赵九峰 《桂林航天工业学院学报》2023,(2):179-183
加速度作为游乐设施设计的一个重要指标,关系到乘客的舒适和安全。针对游乐设施运行复杂多变,传统理论方法难以精确计算,样机测试成本高的问题。以大摆锤为例,在ANSYS Workbench平台下,利用惯性力和加速度的等效关系,构建局部随动坐标系,对运行工况下的大摆锤进行动力学仿真分析,获取大摆锤摆动运行过程中各向加速度的时间历程曲线,并借助相关技术标准对其加速度进行校核。计算结果表明,大摆锤的三向加速度:ax=[-0.66g,-0.04g],ay=[-0.17g,0.26g],az=[-0.27g,3.63g]满足规范要求。基于刚体动力学的虚拟样机设计,为国内大型游乐设施加速度的计算提供了参考,对保证设备运行的可靠性和乘客的生命安全具有重要的现实意义。 相似文献
429.
液滴微流控是微流控领域重要分支,其所涉及的生物流体往往具有非牛顿性质。为深入理解非牛顿性质对液滴生成的影响,配置4种不同流变特性的流体,系统研究流动聚焦微通道中滴流模式下的非牛顿液滴生成。结果表明:与牛顿液滴相比,非牛顿液滴生成表现出更显著的“连珠现象”;不同非牛顿性质对液滴生成的影响截然不同,剪切稀化和弹性效应对液滴尺寸和生成频率的作用相反。液柱颈缩动力学结果显示:单一的剪切稀化效应使得非牛顿液滴液柱颈缩过程与牛顿液滴相似,均只有流动驱动阶段;单一的弹性效应则使得非牛顿液滴液柱颈缩后期出现不同于牛顿流体的毛细驱动阶段;而剪切稀化和弹性效应的共同作用会导致液柱颈缩过程中更显著的毛细驱动阶段和液柱断裂后更显著的“连珠现象”。 相似文献
430.