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301.
小型无人机姿态回路的简化配置控制系统设计   总被引:3,自引:1,他引:3  
提出了无人机的最简控制设计思想,并就姿态回路进行了两种最简控制结构(PI型、PID型)的设计。为了提高最简控制性能和设计效率,将输出反馈LQR控制理论进行了改进,使其能够解决飞行控制的跟踪问题。通过对某无人机姿态回路的最简控制设计表明,姿态回路的最简控制策略是成功的,控制系统的性能取决于最简控制结构,输出反馈LQR不仅具有很高的设计效率,而且能对最简控制结构进行规范描述。  相似文献   
302.
机载光电系统平台稳定控制算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
在分析研究机载光电系统原理的基础上,对其稳定控制回路进行了分析和建模,提出了稳定回路的构型;研究了影响系统稳定精度的因素,分析了经典控制算法存在的不足,提出了基于线性自适应神经网络原理的改进算法.仿真及实验平台测试表明,改进后的算法克服了经典控制算法存在的问题,能够有效地抑制非线性扰动的影响,提高了机栽光电系统的稳定精度,与其他神经网络算法相比具有在线学习、实时性好、控制精度高的特点.  相似文献   
303.
《航天器工程》2016,(3):45-51
以载人航天器广泛采用的圆筒辐射器为研究对象,建立辐射器散热能力数学分析模型,对比分析集中式和分块式面板布局形式给辐射器散热能力带来的影响,对比的参数包括管路长度、液体工质流量和管路入口液体工质温度。计算结果表明:在辐射器面板面积和管路长度相同的前提下,管路长度和面板分块数的变化,会造成2类辐射器散热能力的显著差异,管路长度越短,面板分块数越多,集中式布局辐射器比分块式布局辐射器的散热能力越强,最大散热能力差异达到16.0%,最小散热能力差异为13.5%。液体工质流量和管路入口液体工质温度,对2类辐射器散热能力的差异影响较小,不超过2.0%。因此,辐射器设计时不应忽略面板布局对散热能力的影响,应尽可能集中布置辐射器面板。  相似文献   
304.
通过对某军用飞机1553B数据总线特性的研究分析,首次提出了该数据总线网络的检测技术要求,并列举了数据总线网络可能出现的几种故障类型,介绍了总线衰减值分析和总线网络闭合回路分析两种有效的故障定位和故障排除方法。  相似文献   
305.
分析了Y型中位机能和O型中位机能对平衡回路的影响,并提出了几种解决方案。  相似文献   
306.
基于径向基函数神经网络(RBFNN)的学习能力和逼近特性,将传统方法中的局部/整体构架蕴涵于神经网络内部,对导弹稳定控制律进行局部(定点)/整体(拟合)设计,以简化计算步骤,提高设计方法的通用性和自动化程度,以防空导弹侧向稳定控制回路设计为背景,对所提出的稳定控制回路设计方法进行了仿真,验证了该方法的可行性和有效性。  相似文献   
307.
短时大功率排热系统控温波动分析   总被引:2,自引:1,他引:1  
针对航天器短时大功率有效载荷排热问题提出单相流体排热系统、蓄冷一单相回路组合排热系统、热泵一单相回路组合排热系统、蓄冷一热泵组合排热系统4种排热方案,采用理论分析和数值方法计算了各方案控温组件的温度波动。结果表明:对于蓄冷排热方案,在给定条件下,控温组件温度波动可以控制在约7℃以内。对于单相流体排热回路,按照器件平均功率设计时,辐射器的面积较小,但功率器件的温度波动会加大;按器件最大功率设计时,器件的温度波动较小,但辐射器面积会变大,导致系统重量增加。对于热泵一单相流体回路热控系统,温度波动可以控制在大约10℃左右。  相似文献   
308.
低压内挡油套是某机发动机国产化试制的零件之一。在精加工所需测具未能按时到位的情况下,为了不耽误生产进度,在工艺上将不易测量的尺寸转换为易测量尺寸,同时在普通车床上引入数控机床加工零件的原理进行加工,不但使该零件顺利按时交付,而且保证了质量,提高了工效。  相似文献   
309.
310.
结合对毛细抽吸两相回路的研究,以反向式毛细芯为研究对象,对其在系统内部扰动下的运行机理进行了理论分析,并结合实际反向式蒸发器,对影响其正常运行的因素进行了探讨。经分析知,渗透率的降低有利于抑制毛细芯内所产生的波动,但过低的渗透率会导致系统烧干;孔隙率的降低会明显增大毛细芯工作的波动;此外,最小毛细半径对毛细芯的工作能力和抑制波动的能力有直接影响。  相似文献   
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