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为提高无人平台在复杂环境中的地形探测能力以及解决在小样本数据下识别地形困难的问题,提出了一种无人平台复杂地形探测的视触融合方法。在原始宽度学习的基础上,建立了多模态级联特征节点宽度学习框架。首先进行触觉和视觉初步特征提取和融合特征提取,随后将融合特征矩阵经宽度学习分类器得到地形识别的结果。最后,在自建的视觉-触觉地形 (V-T2)数据集进行了实验验证。结果表明,相比于传统的融合算法,提出的融合算法有很好的准确性和鲁棒性,为无人平台地形探测提供了有效的策略。 相似文献
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2月29日南京地区第一季度军民航防相撞工作协调会在空军大校场召开。南京军区空军航管处、空十师等部队领导,空管分局周学法副局长和机关及航务部的有关负责同志出席了会议。会上,军地双方回顾总结了前一时期"防相撞工作"落实情况,介绍了下一阶段工作重 相似文献
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灵活使用航路航线工作正在我国逐步推进。航路航线的灵活使用对我国在空域管理、协同决策、空管运行和航空公司运行模式等方面具有积极影响,但同时也对这些方面的技术能力和工作人员提出了挑战。 相似文献
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在飞机选型工作中飞机性能人员的主要工作是对各备选机型进行航线分析,为经济分析提供在各条航线上的业载、轮档油量、轮档时间等各种数据,分析各备选机型的机场适应性、航线适应性.通过对各备选机型的机场适应性、航线适应性的分析可以对备选机型从飞机性能角度做出优劣顺序的初步评估,供最终决策时参考. 相似文献
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日前,春秋航空宣布,已得到中国民航局批复,获得了京沪航线的经营权。春秋航空成为国内首家获得京沪航线运营的民营航空公司,此前,京沪航线主要由东肮、国航、南航等央企运营。京沪航班预计9月底将正式开通,初期计划每天一班,航班时刻初定为:22时上海虹桥机场起 相似文献
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