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111.
感应式脉冲等离子体推力器技术综述 《空间控制技术与应用》2017,43(5):1
摘要: 综合文献及作者研究实践,介绍了感应式脉冲等离子体推力器的原理和特点.从国外研究机构与项目、推力器组件和系统集成实验、工作机理数值仿真等方面,总结和评述了达到的技术状态与认识.最后梳理了面临的技术挑战,提出了可能的解决途径. 相似文献
112.
考虑控制约束和不确定性的火星最优进入制导 《空间控制技术与应用》2017,43(5):7-13
摘要: 针对火星进入段控制受约束、大气环境以及探测器自身参数不确定性等问题,提出控制受约束的火星最优鲁棒进入制导方法.将针对参数不确定系统的最优性能指标转换为针对标称系统的修正性能指标;同时考虑控制约束,在性能指标中引入饱和函数,将制导问题转化为求解修正Hamilton Jacobi Bellman (HJB)方程问题;由于HJB方程是偏微分方程,求解有难度,利用神经网络的逼近能力近似求解.本文制导方法保证了不确定系统有最优的性能指标上界和较强的鲁棒性.最后将其应用到火星进入制导中,仿真结果表明系统存在不确定的情况下,仍可以很好地满足火星进入段终端条件,控制量也在约束的范围内,从而验证所提方法的有效性. 相似文献
113.
基于区间算法的微小卫星微推力器阵列规模估计 《空间控制技术与应用》2017,43(5):22-30
摘要: 针对以固体微推力器阵列为执行机构的微小卫星初入轨姿态控制需求,研究固体微推力器阵列规模的估计方法.在设计了微推力器阵列单元调用规则和姿态控制律后,考虑微推力器阵列各单元冲量输出的不确定性,使用区间数表示微推力器单元的力矩输出,引入区间算法对初入轨的消旋和姿态捕获两个主要过程中微推力器单元的消耗情况进行计算.利用区间数的不相关性,改善区间计算过程,减小了由区间积分导致的区间扩张.仿真分析表明,提出的固体微推力器阵列规模估计方法可以给出预定入轨条件下的阵列规模需求,且其结果不依赖于微推力器单元力矩输出的概率特性. 相似文献
114.
敏感器故障诊断与容错控制一体化设计 《空间控制技术与应用》2017,43(5):31-36
摘要: 针对卫星敏感器故障情况下的故障诊断与容错控制一体化设计问题,本文将敏感器有效性因子和控制器增益作为整体,利用区域极点配置方法设计综合输出反馈控制律,保证了良好的系统性能;再利用敏感器偏差的最优估计方法进行实时估计敏感器有效性因子,反解即可得到控制器增益,保证了控制的实时性和快速性;最后通过仿真验证了所提方法的有效性. 相似文献
115.
一种可变形桁架避障规划方法 《空间控制技术与应用》2017,43(5):37-42
摘要: 为解决VGT的避障规划问题,给出一种等效机械臂模型并分析单级VGT正向递推运动学中的冗余问题.针对等效模型,利用遗传算法设计避障规划算法得到等效模型变量,再反算VGT各级可调杆长度得到VGT的避障算法.所得结果使得VGT等效机械臂模型各级具有相同的移动关节长度,且相邻两级转动关节角度变化较小.对避障规划结果和VGT到等效模型的变换进行仿真验证对比,验证算法有效性. 相似文献
116.
基于拜占庭容错体系构架的航天器控制系统测试性设计与分析 《空间控制技术与应用》2017,43(5):55-60
摘要: 飞行控制系统作为航天飞行器的关键机载系统,其运行情况直接关系到飞行任务的成败.通过良好的测试性设计,可以提高系统的可靠性和安全性,减少维修人力及其他保障资源,降低寿命周期费用.对拜占庭容错体系结构的航天器控制系统和分层多信号流图模型的测试性设计和建模方法进行了详细的叙述,并对基于拜占庭容错体系结构的航天器控制系统进行了测试性建模,通过测试性建模和分析系统(TMAS软件)验证控制系统测试性设计的正确性和有效性. 相似文献
117.
空间发动机推力室气相流动分布无量纲表达方法 《空间控制技术与应用》2017,43(6):72-78
摘要: 为探究空间发动机推力室气相流动分布简便表达机制,开展推力室气相介质流动相似性分析.构建空间发动机推力室气相介质流动数值模型,并计算典型结构和工况条件下气相介质流动速度和压力;根据量纲分析方法推导推力室气相介质流动相似准则,借助相似准则提出推力室气相介质流动速度和压力的无量纲表达方法;以正交试验方案组织多种结构和工况参数下的推力室气相介质流动数值计算,并以数值计算结果为输入确定了气相介质流动速度和压力的无量纲表达式. 相似文献
118.
·来稿要求1来稿不宜过长,著作稿一般不超过5000字,综述稿一般不超过7000字(包括图表在内)。2来稿应有100~300字以内的中英文、3~8个关键词,并附英文文题、作者姓名的汉语拼音、对外英文单位名称,英文图题、图注;英文表题、表项等。 相似文献
119.
关键词抽取对文本处理影响较大,其识别的准确度及流畅程度是任务的关键。为有效缓解短文本关键词提取过程中词划分不准确、关键词与文本主题不匹配、多语言混合等难题,提出了一种基于图到序列学习模型的自适应短文本关键词生成模型ADGCN。模型采用图神经网络与注意力机制相结合的方式作为对文本信息特征提取的编码框架,针对词的位置特征和语境特征编码,解决了短文本结构不规律和词之间存在关联复杂信息的问题。同时采用了一种线性解码方案,生成了可解释的关键词。在解决问题的过程中,从某社交平台收集并公布了一个标签数据集,其包括社交平台发文文本和话题标签。实验中,从用户需求角度出发对模型结果的相关性、信息量、连贯性进行评估和分析,所提模型不仅可以生成符合短文本主题的关键词,还可以有效缓解数据扰动对模型的影响。所提模型在公开数据集KP20k上仍表现良好,具有较好的可移植性 相似文献