一种用于AMT项目综合评价的评分法

作者给出了一种用于ＡＭＴ项目综合评价的评分法。该法中包含了一种新的战略指标权重赋值方式,对决策者合理确定各指标权重有一定的借鉴意义。     

双臂空间机器人关节运动的一种增广自适应控制方法

讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,具有未知参数的自由漂浮双臂空间机器人系统的自适应控制问题.由于此类机器人系统具有结合系统动量及动量矩守恒关系得到完全能控形式的系统动力学方程,以及系统惯性参数不符合惯常的线性函数关系的特点,因而地面机器人的控制方法在此难以直接推广应用.为了克服上述难点,仅将系统动量守恒关系耦合到系统动力学方程当中,而不耦合系统动量矩守恒关系,结果得到一组欠驱动形式的系统动力学方程.该系统动力学方程的优点是关于一组组合惯性参数能保持惯常的线性函数关系.以此为基础,并借助增广变量法,针对双臂空间机器人末端爪手所持载荷参数未知的情况,设计了关节空间轨迹跟踪的自适应控制方案.该控制方案的显著优点为,不需要测量、反馈双臂空间机器人漂浮基的位置、移动速度和移动加速度.系统的数值仿真,证实了方法的有效性.      

液体火箭发动机组件热真空虚拟试验技术

相比真实热真空试验,虚拟热真空试验能够有效降低研制成本,缩短研制周期.针对液体火箭发动机组件开展热真空虚拟试验技术研究,基于Sinda-fluint热分析软件建立了由真空舱、热沉、石英灯阵和具体发动机组件构成的热真空虚拟试验平台.热真空虚拟试验中存在大量的面面辐射换热,计算消耗极大,针对该问题采用蒙特卡洛光学追踪法进行...     

武器装备试飞阶段保障训练效果评价研究

武器装备在性能鉴定试飞阶段所进行的保障训练是维护人员快速掌握装备保障技能的重要途径,而保障训练效果评价是检验保障训练工作的直接手段.从理论知识的掌握程度、实际维护操作技能和训练保障能力等方面建立了适用于试飞阶段的保障训练评价指标.提出了基于云模型-三角模糊法的评价方法,确定装备保障训练效果评价中的指标权重并解决定量与定...     

基于响应面法的超燃冲压发动机进气道多目标优化

基于响应面法进行了二维混合压缩超燃冲压发动机进气道的多目标优化研究.采用均匀试验设计确定试验方案,运用计算流体动力学求解进气道的性能.根据分析结果构造了响应面近似模型,该模型采用了完全二阶多项式模型.通过响应面近似模型的优化,实现了超燃冲压发动机进气道优化,得到了Pareto最优集.结果表明,采用均匀试验设计和响应面法可以大大减小数值模拟的计算量,提高优化效率.     

栅极偏压对纳米金刚石薄膜沉积过程的影响

在HFCVD系统中施加栅极偏压和衬底偏压,采用双偏压成核和栅极偏压生长的方法成功制备了高质量的纳米金刚石薄膜.采用显微Raman高分辨率SEM和AFM等现代理化分析手段分析纳米金刚石膜的微结构,结果表明双偏压显著促进了金刚石的成核密度,平均晶粒尺寸在20 nm以内.试验观察和理论分析表明栅极偏压促进了热丝附近的等离子体浓度,提高了衬底附近的碳氢基团和氢原子浓度,提高了金刚石的成核密度、在保持晶粒的纳米尺寸的同时保持了较高的成膜质量和较低的生长缺陷.     

铁氧体/石墨烯复合吸收剂制备及其吸波性能研究

为了研究铁氧体/石墨烯复合吸收剂的吸波性能,探究不同石墨烯含量对吸波性能的影响,采用高温固相法合成了石榴石型铁氧体Sm₃Fe₅O₁₂,并掺入0～10%(质量分数)含量的石墨烯;测试了合成的铁氧体的物相组成、铁氧体/石墨烯复合吸收剂的电磁参数;采用传输线法模拟了不同石墨烯吸收剂含量的反射损耗,研究了不同石墨烯含量对其吸波性能的影响。结果表明：采用高温固相法合成的纯相石榴石型铁氧体Sm₃Fe₅O₁₂,加入石墨烯明显提升了铁氧体的介电常数实部虚部值及介电损耗值,使得铁氧体/石墨烯复合吸收剂兼具磁损耗和介电损耗,从而有效提高了铁氧体在X波段的吸波效能。     

基于伴随法的空气系统引气管减阻优化设计

以空气系统引气管为研究对象,利用CFD和伴随法对管路进行优化,优化目标函数为管路的流动损失系数,管路造型通过网格变形实现。优化结果表明,引气管优化后总压损失系数降低47.83%,质量流量增加45.1%,熵增降低62.4%,流动变得更加平缓;引气管的主要损失源自气流速度和方向的急剧变化;尖锐的拐弯导致气流发生分离形成旋涡阻碍流动,平缓的拐弯更接近等熵流动,能够降低流动损失。     

用双激波模型计算风扇/压气机非设计点的性能

根据现代高速风扇/压气机内激波波系的真实结构,将适用于预测高速叶型激波损失的双激波模型引入基于基元叶片特性的流线曲率法程序,发展了一种用于预估高速风扇/压气机非设计点性能的方法。该双激波模型考虑了来流马赫数和攻角变化,较真实地反映了高马赫数风扇/压气机的实际工作状况,扩展预测风扇/压气机非设计点性能的能力。利用该模型,本文分别对一台叶尖马赫数达到1.4的大涵道比风扇和一台叶尖马赫数高达1.5的三级风扇的非设计点性能进行了计算,计算结果与试验结果保持了较高的吻合性。     

协同多目标攻击空战决策的启发式粒子群优化算法

利用协同多目标攻击战术的特定知识,并结合粒子群算法,提出了一种用于空战决策的启发式粒子群算法。该算法利用粒子群算法对解空间探索能力强,容易跳出局部最优陷井及启发式算法局部搜索能力强的优点,快速、高效地对全局最优值进行搜索。该算法通过求解友机导弹对目标的最优分配来确定空战决策方案。仿真实验结果表明。本文算法对最优空战决策方案的搜索性能明显优于普通粒子群算法及其他两种遗传算法。