基于视觉注意机制的认知雷达数据关联算法

针对传统关联波门设计方法在应用于机动目标跟踪时容易引起失跟、以及概率数据关联算法不适于多交叉目标跟踪的问题,提出了一种基于人类视觉选择性注意机制和知觉客体的"特征整合"理论的认知雷达数据关联算法。算法以综合交互式多模型概率数据关联算法为基础,采取假设目标最大机动水平已知的"当前"统计模型和匀速运动模型作为模型集,通过实时交互使关联波门能够随目标机动动态调整,较好地兼顾了雷达计算耗时和跟踪成功率。在利用目标位置特征的基础上,进一步提取、整合目标运动特征,对关联波门交叉区域公共量测进行分类,使多交叉目标跟踪问题转化为多个单目标跟踪问题,优化了传统概率数据关联算法。仿真结果表明：与传统关联波门设计方法相比,算法跟踪失败率和计算耗时明显降低;而且在计算资源增加不大的情况下,杂波环境适应性也得到了显著增强。     

TiAl基金属间化合物的超塑性研究现状

综述了国内外在TiAl基金属间化合物超塑性研究方面所取得的成就,内容包括超塑性力学性能及其影响因素。最后,对TiAl基金属间化合物超塑性成形的应用前景进行了展望。     

高速铣削技术的发展

简要论述了高速铣削的工艺特点及应用前景,对高速铣削精密加工取得成功的技术链中的关键要素———机床、主轴、刀具和工夹的要求进行了分析,并介绍了先进国家在高速铣削加工中采用的技术和措施。     

影响飞行决策的因素

飞行安全是民航安全的核心，是安全 工作的重中之重。它是由多方面因素决定的，其中，飞行决策是影响飞行安全的重要因素之一。统计资料表明，有许许多多的中外航空事故或事故征候的发生，都是因为飞行员的飞行决策失误导致的。本文拟从飞行决策过程和影响飞行决策的因素等方面进行探讨，目的在于认清飞行决策的实质，提高决策能力，保障飞行安全。 一、飞行决策过程 1. 构成飞行过程的基本因素 飞行过程是飞行员按照程序，操纵飞机，在特定的环境中，执行飞行任务的综合过程。 在这一过程中，每时每刻，飞行员、飞机和环境间的关系密不可…     

神经网络在广义经典分配问题中的应用

在两节点分布式多传感器系统中,一些航迹关联算法可以化为广义经典分配问题。广义经典分配问题是一个组合优化问题。当目标数目较多时,很难得到问题的最优解,而且其计算量容易呈现指数爆炸现象。文章提出了用Hopfield神经网络和平均场网络解决此问题的方法。仿真结果表明,采用文章提出的人工神经网络模型求解广义经典分配问题,不仅使航迹关联具有较高的关联正确率,而且计算时间不会出现指数爆炸现象。仿真结果还表明,平均场网络相比Hopfield神经网络更易于得到问题的最优解。     

无人机视觉引导对接过程中的协同目标检测

无人机空中自主回收是未来的发展趋势,对空中载具的自动识别是实现视觉引导回收的关键技术之一。目前对于空中关联目标检测的研究局限于单个目标个体,没有充分利用关联目标之间的信息。本文针对空中高动态对接中的关联目标检测问题,提出了一种母机与挂载对接物体的单阶段快速协同目标检测算法,包括相关类别并行独立分支目标检测、相关类别掩模增强检测以及相关类别的特征一致性约束,这些模块能够共同提升检测表现。实验表明,在测试集中该算法相比于YOLOv4能够提升4.3%的平均精度,相比YOLOv3-Tiny能够提升31.6%的平均精度。同时,该算法已应用在MBZIRC2020的高动态空中对接项目上,实现机载图像在线实时处理,团队借此斩获冠军。     

谈空管系统中的危险点分析

危险点就是事故的易发点、多发点、设备隐患的所在点和人的失误的潜在点。因此，危险点是一种诱发事故的隐患，如果不进行防范和治理，在一定条件下有可能演变为事故。危险点分析的目的是主动预防事故的发生。空管工作责任重大，必须时刻坚持“安全第一，预防为主”的方针，同时作为一个系统工程，点多面广，保证安全不可能面面俱到，尤其是各基层空管中     

机型成本预测的因素分析法

根据管理会计把机型成本要素分解为固定成本、半变动成本和变动成本，对航空公司机型的航空运量作出预测，就可对机型作出预测。