双转辊弯曲模具设计

主要介绍了承力隔架用“双转辊弯曲模具”的结构、工作原理、主要工作零件设计及其弯曲力的计算方法.     

项目教学法在模拟电子技术课程中的应用

在《模拟电子技术》课程采用项目教学法,通过科学设计教学内容,合理遴选项目载体,师生共同参与教学过程,实施教学做一体化教学,有效地激发学生的学习兴趣,提高人才培养质量。     

他乡国宝巡礼之昭陵六骏 太宗皇帝的六匹战马

位于陕西礼泉的昭陵是唐太宗李世民和文德皇后的合葬墓,其北边祭坛的东西两侧安置有六块骏马青石浮雕石刻,即著名的"昭陵六骏"。六骏是唐太宗在唐朝开国重大战役中先后骑过的六匹战马,分别名为"拳毛(?)"、"什伐赤"、"白蹄乌"、"特勒骠"、"青骓"、"飒露紫"。为了纪念这六匹战马,李世民令工艺家阎立德和画家阎立本,用浮雕描绘六匹战马列置于陵前。然而,这组国宝级的珍贵石刻未能逃脱不法商贩和盗贼的视线。六骏中的"拳毛(?)"、"飒露紫"在1914年被打碎盗运出国,现流落于美国宾夕法尼亚大学博物馆;其余四骏也曾被打碎装箱,但在盗运时被截获,幸免于难,现存于西安碑林博物馆。     

低速风洞动态试验的高速并联机构设计及动力学分析

为模拟飞行器多自由度(DOF)风洞试验,设计并制造了一种用于低速风洞试验的高速并联六自由度机构,综合分析需求和机构的约束条件,确定机构的结构参数,并分析和总结了该机构的特点。使用ANSYS软件计算系统的固有频率,得到系统极限位置的振动响应。利用ADAMS软件对机构进行柔性动力学仿真,模拟机构在高速运动时紧急制动的动力特征,比较分析刚性和柔性制动的冲击载荷,总结出机构高速制动的特点,所分析结果在机构的设计和实际应用中具有重要的意义。实际运行表明:并联机构可实现单自由度和多自由度耦合运动,具有大工作空间(振幅可达30°/500mm)、高运动精度(达0.05°/0.5mm)和高速(达5m/s)等特点,并具有较高的运动性能,满足风洞试验要求。     

基于变步长CFD/RBD方法的旋转弹轨迹仿真

采用变步长方法实现非定常Navier-Stokes方程和刚体六自由度运动方程的耦合求解,并对美国ARL旋转弹试验模型的飞行轨迹进行了仿真。旋转弹自由飞行过程中受到空气阻力作用,转速下降,气动力变化趋缓。因此轨迹仿真时先选取较小的时间步长,随着转速的下降逐渐增大步长,这样可以减少计算时间。刚体六自由度运动方程的数值求解采用变步长Adams预估校正法。将定步长和变步长两种方法应用于旋转弹实验模型轨迹仿真,并将计算得到的旋转弹空间位置、姿态角与试验结果进行了对比,结果显示:方法能较精确地仿真旋转弹飞行轨迹。在相同初始步长条件下,变步长方法较定步长方法计算时间减半;在相同计算时间条件下,变步长方法较定步长方法精度更高。     

液体二次喷射的时间响应特性

本文着重分析了液体二次喷射系统从指令信号到产生侧向力各环节的时间滞后特性,介绍了二次喷射侧向力时间响应特性的试验研究。试验结果表明,侧向力的产生相对于喷射活门开启的纯滞后时间为4毫秒左右,与理论分析的预计值基本相符。此外,还获得一些有价值的试验结果,为导弹飞行的稳定性分析提供了试验依据。     

并联六自由度仿真平台完全可达空间研究

研究并联六自由度仿真平台完全可达空间。分析了动平台位姿改变时各液压缸位移的变化情况及其与完全可达空间的关系，在此基础上提出基于运动特征的完全可达空间快速搜索算法，该算法首先将搜索范围限制在可达空间外轮廓附近，并利用极角为零处液压缸位移变化特征快速找到外轮廓的搜索起点，大大缩小搜索范围，提高搜索效率，可快速得到动平台运动极限位置的包络面。以实验室平台为实例，利用该算法绘制出并联六自由度平台的完全可达空间图形。最后，仿真分析了平台完全可达空间与其结构参数间的关系，为平台的设计和优化提供参考。     

六端口校准结果的误差相关性分析

本文认分析六端口校准标准的误差对核准结果精确度的影响出发,指出提供一套标准,实际上是提供了一个拟合的反射系数平面,它与理想的反射系数平面间由一个分式线性变换相联系。系统真实结参数的四个复参数是理想平面上的点,而实际核准结果则是拟合平面上的点。因此,校准所得结参数与真实结参数相比存在着误差相关性。而且,结参数中的三个实参数与各复参数问同样存在着误差相关性。     

用四标准校准六端口反射计

本文阐述了六端口反射计的新数学模型,提出了一种新的适用于六端口反射计的计算方法,这种方法仅用四个标准负载和一个非标准匹配负载。