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空间站大型伸展机构的运动稳定性分析 总被引:4,自引:0,他引:4
从空间站大型伸展机构的运动特点和系统动力学方程出发,着重分析了该系统的稳定性判据。这一问题又可分为五个方面:姿态-伸展-振动耦合系统的分析方法,复杂大系统的分解集结方法,时滞系统和滞后系统的稳定性问题,Stick-Ship运动对系统对系统稳定性的影响,非线性非定常系数稳定性的一般解。其中还对接触、摩擦、碰撞问题,变拓扑系统,非光滑动力学系统等进行了专门的研究,分析了Lyapunov指数方法在这些特殊系统中的适应性。本文对空间站大型伸展机构的稳定性问题进行了较全面的分析,指出了目前在处理这类复杂大系统时存在的一些难点问题,为其设计和研制工作提出了理论基础。 相似文献
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在我国改革开放不断深化、北京成功取得2008年奥运会举办权的情形下,我国直播卫星系统的上马条件已日趋成熟。进一步增加卫星电视广播节目频道并提高覆盖率,同时确保2008年奥运会节目的高质量广播将是我国第一代直播卫星系统所要实现的两大目标。从代表用户的卫星运营者的角度看直播卫星,主要关注的是直播星有效载荷的外特性。卫星平台的特性对于运营者而言,并不是十分重要,起码不是至关重要的,能保证有效载荷稳定正常地运行即可。而从卫星研制者的角度来看,对于采用成熟平台的卫星而言,在其研制过程中,最需要加以小心的分… 相似文献
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美空军参谋长JohnJumper上将对五角大楼的机载电子攻击方案 (AEAAoA)的结果并不满意 :仅有一种解决方案 ,即用另一种随行干扰机机型取代EA 6B电子战飞机 ,如海军看好用EA 1 8取代EA 6B承担随行干扰任务。他认为该研究报告没有从计划效率看问题 ,这并不是一个较复杂的方案 ,由于AEAAoA存在不足 ,他已指示参谋班子重新审议需求 ,提出其它选择方案 ,包括创新性地使用吊舱 ,拖曳式诱饵 ,至今未考虑的其他可行性方案。计划人员要考虑如何完成任务。情况是飞机在作战区域巡航或执行任务 ,这时随行干扰和自卫可能更… 相似文献
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SAR多运动目标的检测和参数估计较单运动目标的难度大大增加,传统的WVD方法在处理多分量线性 调频信号时存在交叉项干扰的问题,改进的WVD-HT方法可减弱交叉项的影响,但并不能从根本上解决交叉项问题, 同时计算量也很大。文中提出一种基于分数阶Fourier域滤波的多运动目标检测和参数估计方法,在运动目标和静止目 标信号分离后通过逐个消去强目标信号,有效地解决了弱目标信号的检测和参数估计问题,由于分数阶Fourier变换是 线性变换,从而免除了交叉项的困扰。仿真和实测数据的处理结果验证了算法的有效性。 相似文献
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人手的特性,例如灵活性、操作物体和触觉感知是使人手成为舱外活动(EVA)期间一种多用途、有效工具的独特因素。在EVA环境下,手不仅是一种多用途的工具,而且还是转移、限制和操作物体的主要工具。但是,现有的EVA手套却明显地减少了手的灵活性、运动范围、触觉、力量和耐力。此外,手套通常会带来不舒适感,甚至导致手部疼痛和较轻微的肉体伤害。研发具有改进灵活性和触觉的舒适手套, 相似文献