XX—Ⅱ平尾六分量天平的研制

本文是国内第一台六分量部件天平的研制总结,文中对此类天平所遇到的一些棘手问题所采取的一些措施及实验结果作了介绍。     

淑女泡吧运动——中国酒吧连锁之父掀起全国"淑女泡吧"运动

中国酒吧连锁之父阿伦:原名张洪黔,英文名Allen,曾用笔名北野.江西余干县人,92年毕业于安顺师范专科学校,96年贵州省委党校,2006年美国西海岸大学工商业管理博士,中华企业学院客座教授,亚洲太平洋地区经济研究中心研究员,作家,发明家.著有《情迷翡翠冷》、《小城故事》、《无轨列车》、(懒得恋爱》等小说等.被尊为中国酒吧连锁大王,中国酒吧连锁之父,持有全球最大的主题酒吧连锁品牌"阿伦故事",中国第一主题咖啡品牌"老鼠爱大米",拥有"超级缘分贩卖机"等大量专利和"布衣花江"黔菜等商标.包括《新加坡联合早报》、中央电视台、《时代人物》、中央人民广播电台等数百家海内外媒体对其进行过报道!     

适用于海洋平台结构的随机疲劳试验数控系统的设计

为了解决海洋平台结构的疲劳载荷模拟问题,根据平稳随机过程的功率谱密度同结构疲劳损伤间的关系,论证了用随机振动模拟疲劳载荷的可行性,设计了双机随机振动控制系统。该系统以IBM-PC为主机,以Z80CPU为从机。两机间用双向8位并行口通讯,采取松耦合方式共享存储器来交换数据。主机承担信号随机化、谱估计、谱修正等数据处理任务及通讯管理,从机负责输出激励信号和数据采集。在计算机和疲劳试验机之间还专门设计了I/O接口电路。该数控系统已用于疲劳试验,可进行200Hz以下的低频随机振动控制,也可推广应用于海洋平台以外的低频随机振动控制。     

实践五号卫星及其飞行成果

实践五号卫星于１９９９年５月１０日发射升空。到８月８日，已经完成其在轨９０天的科学试验使命。目前卫星状态良好，中国空间技术研究院正在利用其寿命潜力开展平台技术试验。该卫星是一颗科学试验卫星，主要用于空间环境辐射探测、单粒子效应及对策研究、空间流体科学试验、新型航天器新技术试验。卫星用户为中国科学院，卫星研制通过招标，由中国空间技术研究院负责实施。实践五号卫星发射成功，意味着中国空间技术研究院开发的ＣＡＳＴ９６８小卫星平台的推出和应用。这也是中国空间技术研究院考虑到现代小卫星市场需求，不失时机地抓…     

当前小卫星发展特点与欧洲小卫星平台

结合国际宇航科学院的地球观测小卫星研讨会，阐述了当前小卫星发展的３个特点，即各国竞相发展，小卫星有“遍地形花”之势；对小卫星在地球观测以及环境监测方面的应用需求迫切；重视和加强地球观测有效载荷、小型化的研究。     

澳公司拟用卫星提供气象实况

澳大利亚宇宙视景公司将从 2008年初开始．首次利用静地轨道成像卫星连续实况提供地球的高分辨率真彩色运动图像和数据。称为“宇景星”的卫星最早将定点在东经130度或其附近的轨道位置．可对从印度到太平洋中部(夏威夷以西)的地区进行全天时的连续覆盖。澳大利亚和其它亚太国家现依赖从美海洋与大气局租赁的“戈斯”9静地气象卫星来观测天气。但这颗已丁作11年、功能已不齐全的卫星使用的是过时的遥感器．寿命也所剩无几．如突然报废．将对该地区工业和经济带来很大影响。     

VXI总线系统及在固体发动机地面试验中的应用

分析了固体火箭发动机试验测控系统的现状，提出了VXI总线系统是理想的测控系统平台的论点，并对VXI总线测控系统应用于固体火箭发动机试验测控的优势进行了阐述。     

平台静态误差的几种估计方法

在分析了目前所使用的导弹发时平台静态误差的AR（1）估计方法之不足后，提出了均估估计方法，以及这两种方法的改进型。计算结果表明均值估计及其方法以提高精度近40％，在导弹发射前的平台误差补偿中使用这一方法效果会更好。     

空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究

带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时，系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性，非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型，并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中，根据最优控制原理和优化理论，提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真，表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。     

八作动器隔振平台的通道耦合分析及解耦控制

分析一种对称结构的八作动器隔振平台的通道耦合特性。分析表明由于结构对称，当有效载荷质心位于平台纵轴的延长线上，且有效载荷的惯性主轴与平台对称轴平行时，平台可分解成两个独立的单自由度系统和两个2阶耦合子系统。利用矩阵同时对角化方法对平台的2阶耦合子系统进一步解耦，仿真结果显示解耦控制能够衰减被动隔振的谐振峰，改进平台的隔振性能。