全文获取类型
收费全文 | 1876篇 |
免费 | 303篇 |
国内免费 | 176篇 |
专业分类
航空 | 1221篇 |
航天技术 | 291篇 |
综合类 | 181篇 |
航天 | 662篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 51篇 |
2022年 | 73篇 |
2021年 | 76篇 |
2020年 | 83篇 |
2019年 | 102篇 |
2018年 | 54篇 |
2017年 | 78篇 |
2016年 | 84篇 |
2015年 | 79篇 |
2014年 | 80篇 |
2013年 | 111篇 |
2012年 | 131篇 |
2011年 | 122篇 |
2010年 | 110篇 |
2009年 | 111篇 |
2008年 | 128篇 |
2007年 | 107篇 |
2006年 | 100篇 |
2005年 | 106篇 |
2004年 | 73篇 |
2003年 | 78篇 |
2002年 | 51篇 |
2001年 | 49篇 |
2000年 | 58篇 |
1999年 | 19篇 |
1998年 | 27篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 20篇 |
1995年 | 46篇 |
1994年 | 19篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有2355条查询结果,搜索用时 125 毫秒
961.
针对低展弦比涡轮叶栅端壁区亚声速流动及换热,采用基于线性涡黏假设的V2F模型开展了数值模拟.结果表明:涡轮叶栅流动中存在马蹄涡、通道涡、压力侧角涡、吸力侧角涡等多种复杂涡系结构,其中马蹄涡与通道涡是涡轮叶栅二次损失的主要来源.端壁换热与马蹄涡及通道涡强度及位置直接相关,并呈现明显的分区特征.端壁极限流线结果显示,V2F模型模拟的端壁单马蹄涡分离线与实验结果吻合,优于SST (shear stress transport)k-ω模型模拟的端壁双马蹄涡分离线.V2F模型引入了新的湍流尺度,在马蹄涡及通道涡位置、端壁静压损失系数分布、叶栅出口总压损失分布及端壁Standon数分布等方面均与实验结果吻合较好,对叶栅气动损失及端壁换热有良好的预测能力. 相似文献
962.
风扰、气流扰动和模型未知部分的估计精度直接影响着无人机(UAV)的稳定性和控制品质,扩张观测器(ESO)能估计这些部分,但存在型别低,收敛性差,估计精度低等问题。补偿函数观测器(CFO)采用纯积分、补偿和传递函数型别的思想,改变了ESO结构,使得CFO较ESO高2个型别,精度高,收敛性强。然而,CFO是利用线性滤波器补偿系统的未知函数或扰动,对快速变化的高次非线性函数补偿能力不足。本文用径向基(RBF)神经网络替代了线性滤波器或积分器,提出了带有RBF神经网络的CFO,进一步提高了估计精度。应用带有RBF神经网络的CFO得到的非线性未知函数和扰动以及微分信息,设计了主动模型函数补偿控制算法,应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。将该模型补偿控制算法成功地应用于四旋翼飞行器姿态系统的控制。仿真对比了所提出的基于CFO的模型补偿控制,PID控制和自抗扰控制算法,同时在基于Pixhawk的控制测试平台实验中,对比了这3种控制策略,测试四旋翼飞行器对不同参考姿态的跟踪性能。结果表明,所提出的控制方法,在暂态性能和稳态跟踪精度方面,优于其它控制器。 相似文献
963.
本文针对变循环发动机包线范围大,自适应控制需求高的问题,在增广线性二次型调节器(ALQR)基础上,提出一种基于数据驱动的自适应ALQR(DA-ALQR)控制算法。构建了多变量系统自适应控制准则函数,以梯度下降法对控制器参数进行调整,借助基于数据驱动的动态线性化建模方法,递推进行输出对输入梯度的近似计算,实现了对ALQR控制参数的自适应调整。仿真结果表明,所设计的DA-ALQR控制器参数随发动机状态变化得到了有效调整,相较于ALQR控制算法,闭环系统动态性能得到了大幅度提升,推力在单外涵模式表现出较快的响应速度,在双外涵模式表现出更小的超调,转速同样表现出了超调减小和响应速度加快特性,验证了所提出方法的有效性。 相似文献
964.
965.
966.
967.
简述了冷硬树脂砂型在某些情况下的产生开裂的原因及机理,讨论了几种解决的方法,有利于改进产品质量,减少双方的经济损失. 相似文献
968.
空间飞行器大角度机动控制律设计 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了空间飞行器大角度机动控制问题。为避免欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题,由姿态四元数建立姿态运动方程。针对飞行器姿态运动模型的非线性和不确定性,利用模糊逻辑系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊函数作为系统不确定性界函数。对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用变结构补偿控制方法,并在线自适应调整参数。理论分析和仿真研究表明此方法具有姿态控制精度高,实时计算量小,便于工程实现等优点。 相似文献
969.
一、引言我国早期从意大利引进的ALENIA单脉冲二次雷达数量较多,现在普遍存在老化现象。重庆ALENIA二次雷达于1993年正式启 相似文献
970.
采用等分度测量方法进行凸轮实际轮廓线的测量,通过三次样条函数对测量数据点进行曲线拟合,最终利用平面等距线对拟合的曲线进行测头误差修正。实际证明该数据处理方法切实可行,具有较合理的精度。 相似文献