雷达作用距离的BLAKE算法

雷达的最基本任务是探测目标并测量其坐标，并且在设计雷达时，首先要对雷达最大作用距离做理论分析和计算，因此雷达的最大作用距离是雷达的一项关键指标。本文分析了一次雷达作用距离方程的演变过程，并详细总结了一次雷达作用距离的Blake算法求解过程，最后给出一个实例进行演算。     

CONCISE SOLUTION OF FORWARD KINEMATICS ANALYSIS OF PARALLEL MECHANISM IN 6-SPS SIMILAR PLATFORM

The forward kinematics analysis of a special 6-SPS Stewart platform is presented, in which both the base and the mobile platforms are hexagon and similar to each other. The forward kinematics of the parallel mechanism is a complicated nonlinear problem, however. there exists a class of parallel kinematics platforms that have the simplest forward kinematics. By introducing quaternion to represent the rotary transformation matrix and applying dual space method to eliminate the high degree polynomials, the forward kinematics can be expressed by a set of quadratic algebra equations, which decouple the position and the orientation of the mobile platform. The approach only requires solving one-variable quadratic equations. Besides, spurious complex roots are automatically avoided. Eight possible solutions are obtained from the approach. It discovers the inner symmetry relationship between the solutions of the forward kinematics.     

绕月探测工程第三次工作会暨决战动员会在京召开

2006年3月24日上午,国防科工委在北京召开绕月探测工程第三次工作会暨决战动员会。2006年,绕月探测工程全面进入正样研制阶段,年内卫星、运载火箭系统要完成正样飞行产品的生产研制,发射场、测控、地面应用系统完成系统的集成、联试,具备执行任务的能力。本年度是工程的决战年,     

LC9CS板材阳极化处理表面局部发黑分析

以LC9CS板材加工的底板零件，在阳极化表面处理后发现局部表面颜色黯淡甚至发黑，针对此问题，通过采用金相分析、化学分析及力学性能试验等手段，经综合分析得出产生此现象的主要原因为材料热处理状态不均匀，同时提出可以采用二次热处理（淬火+人工时效）来消除此故障，并进行了实践验证。     

第三次飞跃——中国武警新式数码迷彩服

日前，中国人民解放军武警总部发布命令，从2005年5月1日起，武警为官兵配发仿毛面料的的05系列新军服，并为全体官兵配发05系列迷彩服。从5月1日起，武警部队士兵统一换发05武警士兵夏常服；12月1日起，换05武警士兵冬常服。继三军士兵常服换装后，武警士兵在今年也将穿上仿毛面料常服。[编者按]     

四车间化学镀镍电镀溶液主成份的分析方法研究

本文研究了化学镀镍电镀溶液主盐的组成，并针对其主成份进行了方法的可行性研究，对分析结果进行了讨论。通过方法的准确度和精密度试验证明，该方法能够满足我公司日常分析工作。     

LK-100型医用一次性塑品处理机的研制

文章对LK—100型医用一次性塑品处理机进行技术分析，从机械和控制两方面阐述其设计思想，强调了实用性和环保意义。     

基于高分四号数据的多时相多通道云检测算法

针对高分四号（GF-4）卫星影像波段较少导致传统云检测算法难以区分云与冰雪像元的问题,提出一种多时相多通道云检测算法。该算法首先对GF-4卫星影像进行辐射定标和配准,然后利用云与典型地表的光谱差异得到潜在云像元,之后利用序列GF-4卫星影像之间的差异识别出移动的云像元,最后利用中红外波段反演地表亮度温度来去除冰雪像元。该算法在海南、辽宁和安徽3个研究区域进行验证,并将检测结果与传统单时相云检测算法、支持向量机（SVM）云检测算法和实时差分（RTD）云检测算法的检测结果进行对比。结果表明,该算法优于其他3种云检测算法,准确识别率均达到90%以上,误检率均低于5%,有利于GF-4卫星影像的进一步利用。     

基于动态四叉树搜索的民航行李车码放算法

民航行李智能化码放是未来行李处理的重要发展方向。为解决当前运输过程中劳动密集、效率低下等问题,提出了基于动态四叉树搜索的民航行李车码放算法。基于行李构型沿竖直方向动态规划组合成复合条,针对根节点空码放方案构造四叉树,设计动态最低利用率公式,在四叉树的每层生成复合层,4个分支为4种复合层放入后的新码放方案。设计了一种优化剩余空间的动态选择算法,在每层选择并保留n个最优码放方案继续搜索,当无法生成新码放方案时算法结束,取搜索过程中填充率最高者为最终码放方案。在现实算例的测试中,码放方案的平均空间利用率为91.63%,相对于选取的同类算法提升了16.83%,且算法稳定性更强,可多行李一次装载,并使用现实机械手码放平台验证码放结果。