基于滚动优化的模块航天器姿轨协同控制

在近程导引段,采用偏心连续小推力矢量推进器和力矩输出装置,实现对特定目标的直线逼近、绕飞,同时完成轨道控制和视线姿态稳定.基于T-H方程和误差四元数建立相对姿轨耦合动力学模型,分别对直线逼近段和绕飞段设计相对位置期望轨线,期望姿态由视线方向计算得到.经典θ-D方法仅在起点处线性化动力学方程,稳定邻域范围有限,不能满足逼...     

雷达系统及传输系统在民航的应用

引言随着民航事业的不断发展,民航空管系统的各种技术应用也日新月异,从以往单一的设备应用逐渐向多系统、多功能综合应用的方向发展。特别是现代化的雷达系统,在空管技术体系中的地位日益重要,通过整合先进的雷达系统、     

全国高职高专学报研究会召开第四次会员代表大会

全国高职高专学报研究会第四次会员代表大会暨2005年学术年会，于2005年10月9日至16日在湖北十堰市召开，郧阳师专承办了本次会议，来自全国高职高专院校会员单位近百名代表参加了这次会议。     

第四届中国PICMG技术年会在沪成功召开

10月25日至26日,中国计算机行业协会PICMG/P.R.C与凌华科技集团共同主办、英特尔公司为钻石赞助商的“第四届中国PICMG技术年会”在上海兆丰多媒体广场成功举行。本届年会关注的焦点是模块化电信平台AdvancedTCA(ATCA,高级电信计算架构)和应用日益成熟的PXI,精彩的演讲、前沿的     

捕获轨迹系统并联机构地面标定方法

捕获轨迹系统（CTS）是一种先进的预测外挂物投放轨迹的试验系统，普遍采用六自由度（6-DoF）串联机构作为其运动机构，串联机构因惯性力大和关节累积误差大使其定位精准度不足。相比串联机构，并联机构具有惯性力小和关节误差不累积等优点。采用6-PTRT并联机构作为CTS试验系统的六自由度运动机构，在空间受限的风洞环境中对CTS并联机构进行地面标定：提出动平台位姿的测量和计算方法，建立包含直线驱动平台安装夹角修正的标定模型，并基于非线性最小二乘法辨识结构参数。辨识后CTS并联机构的位移定位准度优于0.1 mm，姿态定位准度优于0.05°，最后以CTS并联机构和常规攻角机构进行8#标模的对比风洞试验。风洞试验结果表明，CTS并联机构的风载定位准度满足测力试验精准度要求。     

和谐民航视野下民航院校的时代使命

和谐，是民航发展的重要前提，是民航进步的显著标志。民航的发展进程，就是不断追求和谐、构建和谐的进程。民航总局党委于2007年初出台的《关于贯彻党的十六届六中全会精神建设和谐民航的意见》，明确提出了建设和谐民航的指导思想和目标任务，对和谐民航建设的各项工作做出了全面部署，是指导当前和今后一个时期和谐民航建设的纲领性文件。因此，建设和谐民航，是建设民航强国的重要抓手，是通过正确处理各种矛盾以达到多元基础上的和谐，     

光纤CO气体传感器的研究

基于近红外吸收光谱分析技术,采用1.57μm分布反馈式半导体激光器(DFB LD)作为光源,应用二次谐波检测技术,实现了CO气体的浓度检测,与中红外CO气体检测系统相比,系统的灵敏度和稳定性得到很大提高。     

广义次对角占优矩阵的新判据

广义次对角占优矩阵在计算数学和控制理论等领域中具有广泛的应用。论文指出了广义次对角占优矩阵的一个新判据,并用数值例子说明所得结果的实用性。     

中国海洋一号卫星四波段CCD成像仪的光学配准

中国海洋一号卫星四波段CCD成像仪采用多镜头分光方式实现多光谱成像，本文分析多镜头多光谱的光学配准特点，并提出相应的解决方案，介绍所采用的关键技术，最后进行了误差分析。