六自由度Stewart平台动力学模型的特性分析

根据六自由度Stewart平台的动力学模型,利用矩阵分析的方法详细分析和证明了动力学模型的一些物理特性:动力学模型系数矩阵的有界性,矩阵函数的斜对称性以及动力学模型的线性参数化. 这些工作为基于六自由度Stewart平台动力学模型的非线性控制器设计、系统稳定性的证明以及系统物理参数的辨识奠定了理论基础.      

神六邀游太空邮品见证历史（下）

中国第二次载人航天飞行回收纪念封;中国第二次载人航天飞行回收纪念封;中国神舟六号载人飞船回收纪念封;中国神舟六号载人航天飞行返回纪念封     

技术供需协同视角下中部地区产业技术创新能力的比较研究

产业技术创新是产业发展的决定因素,是技术供给与需求两大因素共同推动的结果,产业技术创新供需协同度可以表征产业技术创新能力。中部六省的产业技术创新能力有较快提升,但产业技术供需不协同的现象依然制约着产业技术创新的发展。本研究以中部六省为研究对象运用复合系统协同模型从技术供给与需求视角对中部六省产业技术创新能力进行测度,研究发现供需复合系统协同度呈上升趋势,但部分省份协同度不高,处于轻度失调或濒临失调状态。最后根据以上结论从创新能力、资金、人才、创新平台建设等方面给出提高产业技术创新能力的对策与建议。     

民航维修资源保障能力评价指标要素分析

建立民航维修资源保障能力评价指标要素,可以从行业角度评价维修资源配置的合理性、维修质量、维修能力以及行业管理的状况。利用层次分析法建立了维修资源保障能力评价指标要素,并在2010年和2011年维修行业总体情况抽样调查中应用,对行业发展状况做出客观量化的分析评价。     

假人空投试验六分量天平研究

依据救生伞假人空投试验中六分量应变天平的工作条件与载荷特点,确定了天平的设计载荷并完成了结构设计。针对实际应用中天平各种极限载荷情况,计算了天平各弹性元件的安全系数。对天平应力场进行了有限元分析,获取了天平整体应力分布状况。进一步对传统计算结果进行了验证,为天平结构设计提供了理论依据。     

电火花线切割加工中放电间隙电压变化特性

电火花线切割加工时工具(电极丝)和工件之间的放电电压是对放电加工过程进行实时检测的重要参数.本文在理论分析的基础上,采用正交试验设计,应用极差分析法和方差分析法定量研究了高速走丝电火花线切割加工中放电间隙电压量的变化特性与加工中峰值电流、工件厚度及切割方向之间的关系.研究的结果为准确检测高速走丝电火花线切割加工状态提供了依据.     

企业经济效益综合评价与分级管理方法

本文针对财政部设计的企业经济效益评价指标体系，用多目标优化方法的思想对其进行优化处理，并且数理统计方法将各指标值折算成分数以符合人们的习惯；同时，用数理分析等方法将所得的评价序列进行分级归类管理。     

飞船返回舱再入阶段高超声速六分量测力试验研究

介绍了在气动中心超高速所激波风洞中进行的飞船返回舱再入阶段高超声速六分量测力试验研究以及马赫数、雷诺数变化对返回舱外形纵向三分量气动特性的影响研究。在试验方案和天平设计中提出和采用了“5 l”方案，即五分量主天平和单分量滚转力矩天平实现六分量测量，模型分段连接使大轴向力对小滚转力矩测量的干扰降至最低。为考核该方案的可行性，还进行了一系列验证性试验，如对比性试验和缝隙影响试验，试验研究结果表明：采用该方案是可行的，成功地测量出了返回舱模型上的小滚转力矩。     

机场砼道面盖被新方法

本文对机场砼旧道面盖被翻修方法进行了论证比较，从经济角度与合理性上阐述了两层普通油毡作隔离层的可行性，并介绍了施工方法及道面刻槽。     

应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构技术综述

首先概述了法国航空局SACSO项目关于绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验的研究工作,然后从六自由度绳牵引并联机构的结构设计、运动学及性能分析、工作空间的分析与综合、静刚度分析、运动控制和力控制等六方面,详细分析了六自由度绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验中的关键技术。分析结果表明:六自由度绳牵引并联机构必须根据飞行器的类型,以工作空间大小为依据进行构型设计;其运动控制方案可借用PID控制或自适应控制,其优点是便于动力学模型的线性化和解耦;其力控制方案可借用经典的阻抗控制和力/位置混合控制,但适用于飞行器风洞试验的六自由度绳牵引并联机构的更完善的力控制策略还有待进一步的研究。