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对接机构综合试验台运动模拟器建模分析 总被引:1,自引:1,他引:1
空间对接机构六自由度综合试验台,是对接机构研制所必须的地面试验设备之一,用于对接机构空间对接过程的仿真试验,全面考核对接机构的捕获与缓冲校正能力。利用虚功原理建立了对接机构综合试验台运动模拟器的多体动力学模型,该模型全面地表征了六自由度运动模拟器的动力学特性,且具有简单、通用的形式,对六自由度运动平台的液压驱动系统进行了建模,从而建立六自由度运动模拟器系统模型。在建立该模型的基础上,使用Simulink对运动模拟器的位置跟踪特性进行了仿真分析,结果表明所设计的控制系统满足工程试验的需求。 相似文献
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空空导弹综合环境可靠性试验剖面研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为有效地进行空空导弹综合环境可靠性试验,根据试验剖面真实性、合理性和典型性的要求,确定导弹挂飞为主要试验阶段。研究了地面和空中两种试验环境中温度应力、振动应力、电应力和湿度等环境参数的确定,并给出了相应的原则或计算公式。最后讨论了试验剖面设计中循环及小周期确定、采用多个试验剖面等其他问题。 相似文献
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