人控制行为的模糊控制模型的参数辨识方法

在有人参与的控制过程研究中,确定人操作者的模糊控制模型的参数是非常困难而复杂的一步,也是此研究领域的一个重点。这个问题的解决,将对人一机控制系统的研究,分析和设计有着十分重要的意义。 本文根据已知的人的模糊控制模型,提出了一种参数辨识方法,并进行了参数辨识实验。实验结果表明:此辨识方法简单方便、且十分有效而实用。它不仅可以为人的模糊控制模型的研究提供基本数据,而且为参数辨识研究提供了新的途径。     

加速新产品开发 发挥企业内在潜力

总结了在军转民过程中,使企业形成以内涵为主发展再生产的良性循环,保证民品生产持续发展,取得较好经济效益的成功经验:①加速新产品开发过程中,重视技术进步;②及时组织人才资源的转移;③狠抓技术改造,增强后劲;④特别注意科学管理,将军品生产中形成的全面质量管理等现代管理手段用于民品生产,创造优质民品。     

波音飞机可互换／可更换制造计划

本文着重介绍波音飞机可互换/可更换制造计划的内容及制定此计划的目的,并将此计划与国内保证飞机互换协调的指令性文件进行了简单对比。     

用创意经济助推绿色航空发展

今年的“生态文明贵阳国际论坛”首次有航空产业以分论坛的形式出现,并于7月10日上午成功举办“创意经济与绿色航空分论坛”,把创意经济的元素融入绿色航空之中。作为本次分论坛主席,中国航空工业集团公司董事长林左鸣开创性地提出了用创意经济助推绿色航空的畅想,为经济转型升级和人类可持续发展做出更大的贡献。     

让通航成为新一轮改革开放的“试验田”

<正>2013年是我国新一轮改革开放的元年。十八届三中全会关于全面深化改革的决定,将从广度和深度上推进我国市场化改革进程。作为当前我国交通运输业中唯一没有充分开放与开发的产业,我国通用航空产业缺乏创新发展良好的制度环境,改革空间巨大。在此新契机下,通用航空产业的各类主体都应更加深入地思考如何推进通用航空产业的改革与创新,让通用航空成为新一轮改革开放的"试验田"。     

基于有限测点的复杂管路全局振动预示方法

基于数值模拟和实验提出和验证了一种利用有限测点振动信息进行典型管路系统约束状态及载荷参数重构识别,进而通过精细有限元建模实现管路系统动态响应评估的管路全局振动检测预示方法。主要研究内容包括：首先,建立了典型发动机管路结构随机振动响应分析正问题有限元模型,提出了针对管路振动全面预示的测点设置策略;其次,发展了激励和约束参数分别重构的振动系统参数识别方法,基于共轭梯度法建立了载荷、约束确定论反演算法,确立了基于管路系统实际结构和载荷、约束参数重构结果的高精度振动建模方法;最后,搭建了管路系统的简谐/随机振动实验系统,基于位移和应变振动测量信号进行了约束刚度和载荷的重构,建立了发动机典型管路的精细有限元模型,实现了管路结构振动位移和应力的全面检测预示,验证了所提方法的有效性。结果发现,针对仿真和实测振动信号均可实现对管路振动的有效检测预示,能够确定管路薄弱位置和最大应力状态,可为重型等新型发动机管路结构设计和完整性评价提供有效支撑。     

提高产品装配互换协调性的措施

根据某产品制造和使用过程的协调互换需求,对该产品结构设计及制造提出了一些改进措施,以提高该产品装配互换协调性。     

基于模糊逻辑推理的船舶并联气电混合动力系统能量最优分配研究

针对内河船舶工况启停变化频繁导致瞬态动力性较差、动态响应较慢等问题，提出并联气电混合动力系统改进方案，利用模糊逻辑推理方法来提升动力响应性能。以某内河拖船为研究对象进行混合动力系统参数匹配设计，通过对系统关键参数设计切换规则，建立基于逻辑门限的能量管理控制策略；为进一步优化逻辑门限方法主观设定边界阈值不可调节问题，提出基于“模糊逻辑推理+动态协调”能量最优分配策略。通过最优设计相关试验验证管理策略，结果表明：采用基于模糊逻辑推理的能量管理策略能使天然气发动机的平均负荷提升37.86%，平均效率提高2.74%，动态响应时间缩短44.45%。     

空间大质量目标转位操作双臂协调控制方法

针对空间中双臂协调转位过程中面临的双臂异构、刚度不同、负载较大、测量/执行误差影响大、抓捕位置随机偏差等问题，提出了一种空间大质量目标转位操作双臂协调控制方法。首先基于双臂转位的几何约束，进行协调转位运动规划。然后，将双机械臂关节划分为主动关节和从动关节，并对主动关节设计关节位置控制器，对从动关节设计零力控制器，从动关节在转位目标的拖动力下进行跟随运动。最后，数学仿真表明了所提出的双臂协调转位方法的有效性。