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971.
为了满足空间在轨服务任务的多样化需求,基于主被动复合驱动思想提出一种自适应末端操作器——二指连杆欠驱动指爪机构,并对其抓取模式进行定量分析。首先,在描述指爪机构运动学关系的基础上,根据虚功原理建立机构的静力平衡方程。在此基础上,对其进行静力学分析可知,机构平衡状态下与目标物的接触力不仅取决于机构的几何尺寸,还与接触点位置有关;而机构的抓取模式取决于约束空间内系统的受力情况,因此该指爪能够根据不同形状目标物与机构接触点位置的不同,自适应地选择抓取模式,包括平行抓取、包络抓取等。最后,通过实验样机对不同形状物体进行抓取实验,验证了指爪机构抓取目标的自适应性,为后续的机构设计和控制应用奠定理论和技术基础。 相似文献
972.
973.
974.
作为罗罗公司基础技术研发战略的负责人,Ric Parker先生就罗罗与中国的合作、复合材料在发动机的应用情况,罗罗的业务模式转变等话题接受了本刊记者(IA)的采访。 相似文献
975.
俞赞琪 《西安航空技术高等专科学校学报》2013,(6):78-80
订单式教学模式是高职教育发展的需要,是高职教育教学模式改革的方向。介绍两种订单式教学模式的形式,探讨了订单式教学模式运行中存在的主要问题及解决办法,以期对订单式人才培养的全方位开展发挥一定的参考作用。 相似文献
976.
在激烈的航空运输市场竞争中,高昂的运营成本和维护费用一直为航空公司所重点关注,成本控制已成为航空公司运营中至关重要的环节。航材成本(储备成本和维修成本)是航空运输企业飞机运营成本的主要构成部分,通常情况下航材储备约占航空公司75%的库存资产和25%的流动 相似文献
977.
978.
979.
信用是维护经济活动、社会生活正常秩序、保障区域经济健康运转的基础。论文总结了安徽省社会信用体系建设的现状,分析了安徽省信用体系建设中存在的问题,并借鉴其他省市社会信用体系建设的基本经验,提出了安徽省社会信用体系建设的模式和对策。 相似文献