基于小波神经网络的双足步行机器人步态规划控制器

对于传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足，本文提出了一种基于广义小波其函数网络的神经元集聚模型，这种小波神经网络不仅收敛速度快，非线性逼近能力更好，而且具有内部结构变尺度、自适应调整和广义信息存储等智能化特点，更符合生物原型的实际情况。静态学习和准动态学习仿真实验证明这种神经网络结构的有效性。     

测量数据的单位权化和单位权标准差

针对[4]中讨论的主要问题"测量值残差的单位权化”提出了不同的看法,并给出测量所产生的随机误差不同于测量值残差的理论依据和分析方法.     

形位误差在位测量的误差分离技术

采用误差分离原理，对大型工件的几何精度实施在位测量，可以将基准的误差从测量结果中分离出来，从而减少测量不确定度，提高测量精度。     

紧缩平面场扫描架系统研制

紧缩平面场(CATR)是在较小的微波暗室里模拟远场的电磁环境,以行进各种天线的测量和研究.其最终性能指标要由紧缩平面场扫描架评定.根据紧缩平面场扫描测量原理,及其对扫描架平面度、直线度、定位精度及自动化程度的要求,研制了极坐标型紧缩场扫描架系统,通过采用高精度直线导轨、平面度微调方式和基于工业控制计算机的数字控制技术,达到了所要求的检测精度,满足了紧缩平面场扫描测量的要求.     

导航星全球定位系统及其应用

较详细地介绍了导航星全球定位系统（ＧＰＳ）的组成、功能和发展过程。对该系统的导航定位原理、方法、精度度量方法，以及影响导航定位精度的误差进行了分析。全球定位系统是一个具有巨大的发展潜力和深透能力的系统，它的应用范围已超出了其原来的设计要求。最后还介绍了导航星全球定位系统的应用情况。     

竞争学习模糊神经网络及在导弹故障诊断中的应用

尽管基于解析冗余的故障诊断方法有许多突出的优点而越来越多地得到的研究和应用，但它依赖于系统的模型，当系统存在非线性或不确定性时，存在难以建模的困难，模糊神经网络可以通过学习建立系统的模型，且模型参数有明确的物理意义，初始参数易于选择，成为解决这一问题的优选途径，作者通过把模糊神经网络的学习转化为竞争聚类和线性优化问题，基于竞争聚类和最小二乘原理，提出了一种模糊神经网络学习算法，并在某伺服机构上进行     

速率捷联制导系统工具误差分析方法

本文首先介绍速率捷联制导系统工具误差分析的主要内容,接着使用一种新的方法建立了数学模型,并通过一个范例进行了数学仿直.仿真结果证明,本文提出的算法是可信的.     

小样本条件下航空武器打击精度评价算法

针对现有航空武器打击精度评价算法评价范围比较狭小,评价结果比较粗糙的问题,利用数理统计的理论和方法对航空武器打击精度的评价算法进行了深入研究,提出可变双临界值评价算法.对于给定的精度要求,通过调整可靠度,利用随之而变的上临界值与下临界值两个指标对航空武器打击精度进行准确客观的评价.理论分析和实例计算表明算法是有效可行的.     

人生的第一款车

随着高考的结束和大学毕业季的到来,越来越多的年轻人开始学车买车,年轻人是潮流消费的主要人群,对于刚刚步入社会不久的他们来说,在人生第—辆车的选择上,带着极强时代流行气息的他门选车既要有充分的时尚感,还要拥有较高的性价比,不仅仅能满足于代步使用,在配置和空间上也有更高的需求。即将在国内上市的标致新301,清晰的国际化定位,时尚大气的外形以及内饰,绝对符合年轻人高端、大气、上档次的需求。