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基于DSP的全姿态挠性陀螺定北仪的原理与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍一种全姿态定北装置,它以挠性陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法对轴测速定北和重力加速度信息,进行全姿态方位角计算。为了提高系统的运算精度和速度,采用浮点片TMS320C32DSP芯进行计算和控制,以快速自动准确测出真北方位角,文中着重讨论基于DSP的挠性陀螺定北仪的原理,信号处理,误差分析。 相似文献
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"全球星"(Globalstar)低轨道卫星移动电话星座,于1999年11月22日成功地进行了最后一次组网发射,使在轨工作卫星的总数达到48颗. 相似文献
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采用具体定义的PVM活动所描述的统一并行调试对象模型可使用户在调试的各阶段都面对相同的调试对象 ,但并行程序的文本表示或通常由事件为基础的视图并不适合描述这种概念 ,为把活动明确地表达给用户 ,我们给出了该模型的着色Petri网描述 ,这将有助于对程序作进一步的静态分析和性能调试研究。 相似文献
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滑油光谱异常是飞机发动机外场使用中遇到的主要问题之一。通过对“光谱”问题的研究,确定了发动机在外场出现“光谱”问题后应进行的检查工作和流程,并归纳出几种主要的“光谱”问题表现形式,结合返厂发动机分解检查结果,分析其产生的原因。由于存在“光谱”问题的发动机数量较多,必须按照流程规范地开展工作,进行系统完整的数据分析和实物检查,对每台发动机的状态进行综合评估,根据“光谱”问题的严重程度,发动机结构是否产生损伤和发动机其它参数情况,决定有“光谱”问题的发动机是否可以继续使用,尽可能避免或减少发动机返厂,以保证该型发动机外场持续使用。 相似文献