平行光管反射镜的支承结构

文章叙述大口径、长焦距平行光管系统的大型反射镜(包含主镜、标准平面镜和球面镜)的支承方式与结构的有关问题，分析了引起反射镜变形的原因，说明了结构设计时应采取的技术措施，介绍了3种在实际应用中比较成功的典型结构方案和卸载机构。     

中国测试“卫星杀手”震撼华盛顿

本期刊载的《中国测试“卫星杀手”震撼华盛顿》、《外层空间：回归的威慑》和《“相互确保脆弱性”与中关太空安全平衡》等3篇文章转载自美国世界安全研究所网站《中国安全》季刊和《华盛顿观察》周刊。3位资深学者分别从不同侧面分析并解释了中国此项反卫试验的背景、动机和影响，重点分析了美国新的航天政策对中国提出的新挑战及中国采取的应对措施。本刊转载这些文章，意在供领导和专家参考，并不代表本刊的观点。[编者按]     

航天器姿态调整时的变结构控制与振动抑制方法

基于Hamilton变分原理,采用Timoshenko梁理论,对带有柔性附件的航天器建立了中心刚体—柔性梁的动力学模型。研究了调姿时带有柔性附件的航天器的动力学与控制问题,给出了问题的滑模变结构控制方法。基于Lyapunov方法证明了姿态的渐近稳定性。利用数值仿真过程讨论了卫星姿态角和姿态角速度的变化规律。最后,利用仿真结果验证了变结构控制方法的可行性和有效性。     

柔性冗余度机器人动力学规划

考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的.     

柔性环境中的多目标决策及应用

提出了解决柔性环境中的多目标决策的一种人机交互式方法，该方法包括两个层次：（１）运用ｍａｘｉｍｉｎ方法进行优化；（２）根据决策者的愿望调整参数，再回到（１）。在计算机上实现了以上方法，并将该方法应用于修水县的扶贫规划。     

“全球星”：为大众的现代通信

１概述□□随着航天技术和通信技术的发展，“全球移动个人通信系统卫星”（ＧＭＰＣＳ）将在２０世纪末问世。卫星移动个人通信系统可满足世界对通信全球化和个人化的要求，是通信领域中的一场革命。“全球星”就是这场革命中的一个先行者。全球星有限公司是１９９１年成...     

浅谈组织设计

组织是伴随着社会的进步而产生和发展的。从原始社会的集体猎捕食物到今天的社会分工，组织在社会中扮演的角色日渐突出，甚至已经到了无组织即无社会的程度。组织的含义并不难理解，它是一定的人群为了达到特定的目标而组成的群体。而根据组织目标的不同，组织的规模、结构和运行方式等是不一样的。但任何组织，都是一个有机体。要使其高效运作，必须搭建一个合理、顺畅、实用的组织结构。从实践来看，无论是政府、企业还是事业单位都在进行形式多样的机构改革或变革活动。     

成果简介

新型密封减震材料金属橡胶;高压水射流切割技术;新型展开机构[编者按]     

复杂空间四连杆传动系统的一种算法

1.引言 空间四连杆机构的运动关系是一个空间几何关系。确定四连杆相互位置时,存在着一球面与圆弧相交或两圆弧相交等情况,它们的运动与几何关系都以一些二次联立方程式表达。求解与根的判定都比较复杂,有时还要用迭代方法。本文所介绍的方法采用空间坐标变换,将空间四连杆机构的运动点转换到特定的平面内,利用平面三角形的几何关系求解。所用的方法都是典型的,简便易行,特别适用于计算机计算。     

利用多齿分度盘测量角度块

角度块是一种精密的单值角度计量器具，在角度量值传递和生产中应用十分广泛，角度块的检定也是许多计量机构承担的工作。目前专门用于角度块检定的仪器一般在50～100万元左右，对很多单位来说，这是一笔不小的费用。利用多齿分度盘，加上自准直仪组成测角装置进行角度块检定，即经济又实用。