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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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简单评述INC-1(1980)的规定、ICRPG的推荐、AIAA(1988)的论文及GJB的规范。根据火箭发动机地面试验的实际情况,建议采用GJB来估计火箭发动机试验中的测量不确定度。 相似文献
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介绍了确定航空燃油嘴最佳几何参数的一种计算程序，本程序经实践证明是简便实用的，可用于测绘件的反设计，对新研制件也可提供参考。 相似文献
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通过对有关技术文件，试验报告的分析论证，研制出喷口位置指示器的校准装置，为解决发动机喷口位置的准确性提供了正确的参数。 相似文献