基于剪式控制力矩陀螺的低轨卫星垂轨摆扫姿态控制

针对低轨卫星大范围探测,设计了基于剪式控制力矩陀螺的姿态控制系统。按照2种垂轨摆扫姿态机动轨迹,获得姿态机动的期望姿态。使用剪式安装的控制力矩陀螺作为执行机构,给出框架角速率操纵率,避免出现奇异状况,简化了雅克比矩阵。仿真验证了姿控系统对于大范围探测任务的有效性。     

面向全月球探测的天基中继测控系统设计

中继测控是月球探测任务中必须解决的关键问题，特别是月球背面和两极地区的着陆和巡视探测任务以及载人登月任务。本文首先对国内外月球中继测控卫星的研究和发展情况进行了调研，分析了未来全月球探测对中继测控的需求。在此基础上，重点给出了面向全月球探测任务的天基中继测控系统设计方案，并仿真分析了该方案的中继测控性能。最后给出了简要的卫星设计方案。     

基于数字控制器的石英挠性加速度计再平衡回路设计

目前广泛使用的石英挠性加速度计模拟伺服电路的输出需要经过模数转换电路才能与数字计算机系统连接,转换电路的非线性误差、温度漂移等非理想因素会造成一定的精度损失.针对转换过程引起的精度损失,研制了一种基于单载波电容调制解调的脉冲输出型数字伺服电路.首先,提出了采用单载波开关电容充放电调制、滑动平均滤波解调的电容检测方案.然...     

一种共轴式直升机操纵机构的运动学建模与分析

 共轴式直升机操纵机构的输入/输出运动学关系复杂、非线性严重,不同通道间控制耦合大,其中航向采用全差动的操纵机构最为复杂。为了分析用比例关系简化建模所引起的误差及利用逆运动学进行操纵系统线性化,必须对操纵机构运动学进行精确建模。针对一种航向全差动操纵机构,首先,运用机构学原理,通过去除过约束、局部自由度对机构进行简化,计算得到操纵机构自由度;然后,将操纵机构分为3个子模块,通过对每个模块应用空间机构位置分析方法进行正向、逆向运动学推导,建立系统完整的运动学模型;利用光学测量原理设计了测试系统,并通过实验验证了所建模型的正确性;最后给出了所建模型在共轴式直升机建模、操纵解耦及线性化方面的应用方法。     

基于RFID技术的机载设备维护管理系统

无线射频（RFID）技术近年来在民航机场运输领域得到了较为广泛的应用,但在国内民航制造领域和飞机运营维护领域还未得到推广应用,其中大量的工作仍通过原始人工处理等方式进行。提出一种利用RFID 技术应用于民用飞机机载设备全生命周期维护和管理的系统架构,对其关键组成部分的功能及配置进行说明,并通过一项客舱应急设备的例行维护...     

简析一起飞机转弯航向误差大的故障原因及预防措施

某型飞机装有两套HZX-1航向姿态系统，飞行中同时出现转弯航向误差大现象，本文通过分析故障原因，找出了引起故障的关键产品，并针对故障制定了预防措施。     

基于结构网格的操纵面嗡鸣数值研究

利用无限插值法生成结构化动网格,耦合求解欧拉方程与结构方程,分别模拟了二维带操纵面翼型以及三维NASP机翼周围跨音速流动。对二维带操纵面翼型嗡鸣发生时的流场进行了分析,发现操纵面上的激波后会产生巨大的分离区,且分离区的变化过程滞后于激波变化过程,认为缝隙的存在对嗡鸣发生有促进作用;对三维NASP机翼的研究发现操纵面质量比的增加可以延缓嗡鸣发展。     

澎湃动力 高效安全 新朗逸成就实力之选

<正>在2014美国网球公开赛中,德约科维奇、费德勒、小威廉姆斯、莎拉波娃等选手们以雄厚实力引发观众热烈追捧。纵观国内A级车市,上海大众VW品牌New Lavidal新朗逸也是一位极具实力的高手。凭借出色的动力表现与安全配置,新朗逸New Lavida在国内车市长期热销,赢得消费者的一致认可。挥洒动力铸就不凡实力动力表现是验证实力的重要标杆。作为越级高端家轿,新朗逸将越级动力配置与前瞻操控科技完美融合,呈现澎湃强劲且惬意自如的驾驭体验。新朗逸搭载大众集团EA211全铝环保发动机,提供14T与16L     

四因素经济增长方程的推导及应用

利用产出、投入和生产率之间的一般关系式，导出了全要素投入量函数和全要素生产率函数的表达式。在此基础上，得到了全要素投入量增长率和全要素生产率增长率的分解式，运用这两个分解式，建立了四因素经济增长方程。研究了方程的几种应用：（1）经济增长的四因素分析技术；（2）分配对增长方式影响的数理分析；（3）经济效率增长与经济效益增长关系的数理分析。最后，就有关问题进行了讨论。     

高升阻比再入飞行器阻力加速度设计及跟踪制导

以无量纲能力为函数，采用参数化表示的分段线性函数描述标称阻力加速度剖面.在部分近似下，得到以无量纲能量描述的再入纵向航程解析解.将热流、过载、动压约束转化为阻力加速度剖面的边界值，利用全局优化方法，得到满足给定射程的阻力加速度剖面.通过调整目标函数阻尼因子，得到更为光滑的阻力加速度剖面，并将其作为标称阻力加速度剖面.基于反馈线性化方法，设计非线性跟踪控制器，实现对标称阻力加速度剖面的跟踪.设计航向角误差走廊，通过航向角误差调整倾侧角符号，控制飞行器横向航程.以CAV H飞行器为例，设计数值仿真算例.仿真结果表明，最优阻力加速度剖面可满足再入约束及航程需求，跟踪控制器可快速求解制导指令，具有良好的跟踪性能.