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981.
982.
983.
针对重复使用运载器(RLV)再入段的姿态控制问题,设计一种具有自主学习干扰观测器(SLDO)的滑模控制器。基于奇异摄动理论及时标分离原则,将RLV的姿态动力学方程划分为外环和内环子系统。根据RLV再入段模型不确定性和外部干扰均随时间变化、不可忽略且无法预知边界等特点,结合2型模糊神经结构、误差反馈学习架构以及滑模控制(SMC)理论,提出一种新型在线自主学习干扰观测器。设计基于SLDO驱动的多元超螺旋滑模控制器,完成对再入段姿态的跟踪。最后,针对6自由度RLV模型进行了仿真分析,仿真结果证明了控制方法的有效性以及鲁棒性。 相似文献
984.
985.
光学遥感卫星对月定标时姿态机动补偿方法 总被引:1,自引:1,他引:1
《航天器工程》2016,(4):5-12
对月定标具有不依赖地面定标场、不受天气影响、定标效率高等优势,但需要解决对月姿态控制及成像参数匹配性设计问题。文章针对光学遥感卫星推扫成像,提出一种姿态机动补偿方法,用于解决星载相机对月成像过程中积分时间与推扫速度失配的问题,并以一颗太阳同步轨道卫星作为分析对象,研究了卫星对月成像时的补偿角速度,经过对姿态机动补偿过程进行仿真分析,结果表明:使用该方法可以使相机推扫速度与积分时间匹配,达到正常对月成像的目的。 相似文献
986.
基于终端滑模的集群航天器电磁编队有限时间控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对集群航天器电磁编队系统强非线性的动力学特性,提出了一种基于非奇异终端滑模的有限时间控制方法.首先,建立了电磁力模型,分析了远场偶极子模型的适用范围;其次,建立了电磁编队动力学方程;接着,针对非线性动力学方程,设计了有限时间收敛的非奇异终端滑模面和控制律,使控制方法对电磁力模型不确定性具有鲁棒性,同时证明了系统状态可... 相似文献
987.
988.
谢永东 《南昌航空工业学院学报》1998,(1):12-16
设p〉0且p≠,对于含参数p的积分∫p^xe-^t^pdt,我们确定出相应的实数α=α(p),β=β(p)。使得不等式[1-e^-βx^p]^1/p〈1/Γ(1+1/p)∫0^xe^-t^pdt〈[1-e^-αx^p]^1/p(x〉0)恒成立。 相似文献
989.
针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的速度环采用PI调节器不能很好地适应电机参数变化而导致控制效果不理想的问题,在电流预测控制(CPC)增强抗干扰能力、提高鲁棒性的基础上,提出了一种滑模控制方法.该滑模与电流预测相结合的控制方法改善了永磁同步电机矢量控制系统的动态性能,实现了负载扰动时调速响应快且无超调控制,提高了... 相似文献
990.
《南昌航空工业学院学报》2021,35(1)
讨论全局真有效点集在局部凸拓扑线性空间中的连通性。在可行域为非空的一般紧子集、约束集上的目标集值映射是上半连续且为锥类凸的、约束映射为上半连续的情况下,通过对对偶锥上的集值映射连通性的证明,给出了含约束锥类凸的集值优化问题全局有效点集的非空连通性定理。此结论是在相对较弱的条件下得到的,这就使目前的全局真有效点集连通性的相关结论得到了进一步拓展。 相似文献